Att promenera i Goiânia kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt stadens många parker som ofta har välskötta promenadstråk och grönområden. Stadens utformning, som bygger på modernistiska planeringsprinciper, prioriterar dock biltrafik, vilket kan göra vissa destinationer mindre tillgängliga till fots. Dessutom kan det varma klimatet, särskilt under sommarmånaderna, göra det mindre bekvämt att promenera under längre perioder. Även om kortare sträckor och rekreationspromenader i särskilda områden är hanterbara, är promenader kanske inte alltid det mest praktiska sättet att ta sig runt i staden som helhet.

Cykling i Goiânia är ett praktiskt alternativ för kortare sträckor och fritidsändamål. Staden har flera parker och grönområden som nås med cykel och ger trevliga vägar för cykel. Den övergripande cykelinfrastrukturen kanske dock inte är omfattande, och det kan vara svårt att navigera i vissa områden på grund av begränsade cykelbanor eller hög trafik. Stadens relativt platta terräng gör det enklare att cykla, men lämpligheten av cykling som primärt transportmedel kan bero på specifika rutter och destinationer.

Kollektivtrafiken i Goiânia är centrerad kring ett omfattande bussnätverk, som fungerar som det främsta transportmedlet för både invånare och besökare. Staden arbetar med att modernisera sin fordonsflotta med elbussar för att öka hållbarheten och minska bullret. Vissa äldre bussar och terminaler kan dock sakna moderna bekvämligheter som luftkonditionering. Bussystemet förbinder många delar av staden och är därför ett praktiskt alternativ för att ta sig runt, även om infrastrukturen vid vissa terminaler kan förbättras. Den platta topografin i Goiânia underlättar generellt resandet med buss.