Galways kompakta utformning och gångvänliga gator gör staden idealisk att utforska till fots. Många av stadens främsta sevärdheter, butiker och restauranger ligger nära varandra i centrum, vilket gör det enkelt för besökare att ta sig runt utan att behöva använda andra transportmedel. Stadens infrastruktur främjar promenader, med särskilda gångområden och gångvägar som ökar tillgängligheten. Även om vädret i Galway kan vara oförutsägbart, med inslag av regn och vind, brukar det sällan avskräcka från att promenera som ett praktiskt alternativ. Sammantaget är promenader ett bekvämt och trevligt sätt att uppleva Galways charm och karaktär.

Cykling i Galway innebär både möjligheter och utmaningar för dem som vill ta sig runt med cykel. Vissa områden har särskilda cykelvägar och cykelvänliga rutter, men den övergripande infrastrukturen kan variera, och vissa delar av staden saknar omfattande cykelfaciliteter. Galways kompakta storlek gör att många destinationer är lättillgängliga med cykel, men cyklister bör vara uppmärksamma på trafik och vägförhållanden i mer trafikerade områden. Det relativt milda klimatet i regionen är oftast gynnsamt för cykling, även om tillfälliga regnskurar kan kräva viss förberedelse.

Det allmänna bussystemet i Galway erbjuder pålitliga förbindelser till viktiga delar av staden, vilket gör det till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt. De flesta linjer startar eller passerar genom Eyre Square, som är en central knutpunkt, och går vidare till populära destinationer som Salthill och Parkmore. Stadens kompakta utformning gör att många platser är tillgängliga med buss, och tjänsten ingår i ett större transportsystem. Däremot kan turtäthet och täckning variera, så det är bra att planera i förväg. Kollektivtrafiken är ett smidigt val för att ta sig runt i Galway utan att behöva bil.

Färjor erbjuder ett praktiskt sätt att nå de närliggande Aran Islands, med service som avgår från Galway City och Rossaveel. Resor är i allmänhet fotgängare, cykel- och bilvänliga, vilket gör dem tillgängliga för olika resenärer. Rutter till öarna tar vanligtvis cirka 90 minuter, beroende på avgångspunkt. Infrastrukturen möjliggör smidig av- och påstigning, men väderförhållandena kan ibland påverka tidtabellerna. Färjor är ett bekvämt sätt att utforska öarna, men de är mer lämpade för specifika destinationer snarare än allmänna resor inom själva Galway.