Faro är en kompakt stad med ett välbevarat historiskt centrum, vilket gör den till ett utmärkt resmål att utforska till fots. Många av de viktigaste sevärdheterna, såsom gamla stan, marinan och de lokala marknaderna, ligger nära varandra och binds samman av promenadvänliga gator. Det plana landskapet och det milda klimatet, särskilt utanför de hetaste sommarmånaderna, bidrar till en behaglig promenadupplevelse. Under de varmare månaderna kan dock hettan göra det mindre bekvämt att promenera längre stunder, så det är bra att hålla sig hydrerad och planera in pauser. Sammantaget är promenader ett praktiskt och trevligt sätt att ta sig runt i Faros centrala delar.

Cykling är ett annat sätt att utforska Faro och dess omgivningar. Området har vissa cykelbanor och stigar, även om kvaliteten och täckningen av infrastrukturen kan variera. Faros relativt platta terräng gör cykling tillgängligt för de flesta cyklister, och avstånden mellan viktiga platser är oftast hanterbara. Vädret är ofta gynnsamt för cykling, med milda förhållanden som passar utomhusaktiviteter. Cyklande bör dock vara uppmärksamma på trafiken i mer trafikerade områden och planera sina rutter därefter för att få en säker och trevlig upplevelse.

Kollektivtrafiken i Faro är ett pålitligt alternativ för att ta sig runt i staden och närliggande områden. Bussar är det främsta färdmedlet inom kollektivtrafiken, med linjer som förbinder viktiga platser som stadskärnan, flygplatsen och närliggande orter. Infrastrukturen möjliggör regelbundna tidtabeller, och Faros kompakta storlek gör att många destinationer är lättillgängliga. Även om regionens varma klimat oftast är gynnsamt för att vänta vid busshållplatser, bör resenärer ta hänsyn till risken för höga temperaturer under sommaren. Kollektivtrafiken är ett smidigt alternativ för att utforska Faro utan att behöva bil.

Färjor som avgår från Faro erbjuder ett naturskönt sätt att utforska regionen, särskilt för att ta sig till Ria Formosa-öarna. Dessa färjor är fotgängarvänliga och har ofta plats för cyklar, men de är inte avsedda för bilar. Rutter förbinder vanligtvis Faro med närliggande öar som Ilha Deserta och Ilha da Culatra, med restider som varierar mellan 20 och 45 minuter beroende på destination. Tidtabellerna varierar beroende på säsong, med tätare avgångar på sommaren. Även om färjor är ett trevligt alternativ kan deras beroende av väderförhållanden och begränsade destinationer göra dem mindre praktiska för den dagliga pendlingen.