Darwins kompakta planlösning och platta terräng gör promenader till ett bekvämt alternativ för att utforska staden. Det centrala affärsdistriktet och kustområdena är lätta att nå till fots, med välskötta stigar och gåvänliga gator. Det tropiska klimatet kan dock vara ganska varmt och fuktigt, särskilt under regnperioden, vilket kan göra promenaden mindre bekväm ibland. Det är lämpligt att bära vatten och bära solskydd. Även om promenader är lämpliga för korta sträckor kan vissa attraktioner kräva alternativa transporter på grund av deras avstånd till centrum.

Darwin erbjuder en mängd olika cykelleder som gör cykling till ett praktiskt sätt att utforska staden och dess naturliga omgivningar. Staden har både täta och fria stigar som ger tillgång till vackra parker och reservat. Charles Darwin National Park och Casuarina Coastal Reserve är populära platser för cyklister och erbjuder leder som sträcker sig från enkla till utmanande. Det tropiska klimatet kan vara varmt, men det lummiga landskapet och de välskötta stigarna gör cykling till ett trevligt alternativ för att ta sig runt.

Staden har ett smidigt nätverk av stadsbussar som gör det enkelt att ta sig runt. Bussarna förbinder ofta stora sevärdheter som strandpromenaden, museer och marknader. Det platta landskapet och stadens kompakta utformning ökar tillgängligheten, medan det tropiska klimatet kan göra väntan på bussarna varm men hanterbar. Stadsbussarna har låga insteg för enkel påstigning, och ett Tap and Ride-kortsystem förenklar betalningen av resan. Sammantaget är kollektivtrafiken ett praktiskt val för att utforska Darwins viktigaste platser utan att behöva bil.