Darwins kompakta planlösning och platta terräng gör promenader till ett bekvämt alternativ för att utforska staden. Det centrala affärsdistriktet och kustområdena är lätta att nå till fots, med välskötta stigar och gåvänliga gator. Det tropiska klimatet kan dock vara ganska varmt och fuktigt, särskilt under regnperioden, vilket kan göra promenaden mindre bekväm ibland. Det är lämpligt att bära vatten och bära solskydd. Även om promenader är lämpliga för korta sträckor kan vissa attraktioner kräva alternativa transporter på grund av deras avstånd till centrum.

Darwin erbjuder en mängd olika cykelleder som gör cykling till ett praktiskt sätt att utforska staden och dess naturliga omgivningar. Staden har både täta och fria stigar som ger tillgång till vackra parker och reservat. Charles Darwin National Park och Casuarina Coastal Reserve är populära platser för cyklister och erbjuder leder som sträcker sig från enkla till utmanande. Det tropiska klimatet kan vara varmt, men det lummiga landskapet och de välskötta stigarna gör cykling till ett trevligt alternativ för att ta sig runt.

Staden har ett bekvämt bussnät som gör det enkelt att ta sig runt i staden. Bussar har regelbundna förbindelser till stora attraktioner som hamnen, museer och marknader. Den plana terrängen och den kompakta stadslayouten förbättrar tillgängligheten, medan det tropiska klimatet kan göra det varmt men hanterbart att vänta på bussar. Kollektivbussar är utrustade med låga våningsplan för enkel påstigning, och ett ”Tapp och res”-kortsystem förenklar prisbetalningen. Sammantaget är kollektivtrafiken ett praktiskt val för att utforska Darwins viktigaste platser utan behov av bil.