Jedinečná topografia Pittsburghu, ktorú charakterizujú strmé vrchy a množstvo mostov, ponúka príležitosti aj výzvy pre tých, ktorí zvažujú chôdzu ako spôsob dopravy. Veľa štvrtí sa môže pochváliť pešími centrami s bezbariérovým prístupom, ale kvôli kopcovitému terénu môže byť prechádzka v niektorých oblastiach namáhavejšia. V niektorých častiach mesta je táto infraštruktúra vhodná pre chodcov. Vzhľadom na nadmorskú výšku však môžu niektorí z nich vyžadovať alternatívne spôsoby dopravy. Na chôdzu môžu mať vplyv aj poveternostné podmienky, najmä v zime. Vo všeobecnosti platí, že v mnohých oblastiach sa dá prejsť pešo, ale je nevyhnutné zvážiť konkrétnu štvrť a podmienky.

Pittsburgh ponúka rozrastajúcu sa sieť cyklistických pruhov a trás, vďaka čomu je bicyklovanie praktickým spôsobom dopravy po meste. Mesto má plán Bike(+) na vytvorenie bezpečnej a prepojenej siete pre cyklistov, ktorá umožňuje jednoduchý prístup k denným potrebám, ako sú potraviny či parky. Kopcovitý terén môže byť náročný, no bicykle s asistovaným pohonom pomáhajú jazdu zvládnuť. Počasie sa môže meniť, preto je dôležité byť pripravený na dážď alebo sneh. Bicyklovanie je vhodnou voľbou na krátke vzdialenosti a pomáha znižovať premávku aj emisie.

V meste funguje viacero možností verejnej dopravy, vďaka ktorým sa po meste budeš pohybovať pohodlne. Autobusy a malé železničné linky pokrývajú veľa oblastí a poskytujú prístup do kľúčových destinácií. Električka, ktorá je medzi miestnych známa ako „T“, je obľúbenou voľbou pre cestovanie do centra mesta aj do okolitých štvrtí. Autobusy sú široko dostupné a ponúkajú spojenie do rôznych častí mesta vrátane predmestí. Horský terén v Pittsburghu môže niekedy ovplyvniť trvanie cesty, ale hromadná doprava je vo všeobecnosti spoľahlivá. Poveternostné podmienky (napríklad sneženie) môžu občas ovplyvniť kvalitu služieb, ale celkovo je verejná doprava na navigáciu v meste praktickou voľbou.

Trajekty v Pittsburghu slúžia predovšetkým na špeciálne udalosti, nie na bežnú dopravu. The Gateway Clipper ponúka kyvadlovú dopravu na významné športové zápasy a koncerty v halách ako PNC Park a Acrisure Stadium. Táto kyvadlová doprava premáva v dňoch podujatí, ktoré začínajú pár hodín pred nimi a končia krátko po nich. Služba je vhodná pre chodcov, ale nie je určená pre autá ani bicykle. Trajekty síce poskytujú malebnú a príjemnú jazdu, ale z dôvodu obmedzených trás a rozvrhov nie sú primárnym spôsobom každodennej dopravy.