Mersul pe jos este o modalitate convenabilă de a explora Vișeu, deoarece orașul are un centru istoric compact și accesibil pietonilor. Multe atracții importante, inclusiv muzee și puncte de atracție, sunt la o distanță ușoară de mers pe jos, deci este mai ușor să mergi pe jos. Străzile bine întreținute și designul urban plăcut ale orașului contribuie la o experiență confortabilă de mers pe jos. Cu toate acestea, terenul deluros din orașul Vișeu poate necesita ceva efort în anumite zone, iar cei cu probleme de mobilitate le pot găsi o provocare. Clima blândă încurajează, în general, mersul pe jos, deși caniculă de vară poate face ca plimbările mai lungi să fie mai puțin atractive.

Ciclismul în Viseu este evidențiat de o pistă pentru biciclete asfaltată de 49 km care leagă Santa Comba Dão de Viseu de-a lungul vechilor șine ferate, oferind un traseu pitoresc și sigur pentru bicicliști. Cu toate acestea, orașul în sine are o infrastructură limitată pentru biciclete, ceea ce poate face ca navigarea în zonele urbane să fie mai puțin convenabilă. Terenul deluros al regiunii poate reprezenta provocări și pentru unii pasageri. Deși mersul cu bicicleta poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite zone, lipsa infrastructurii extinse și topografie pot face mai puțin practice naveta zilnică sau accesul în toate părțile orașului.

Transportul public în Viseu este centrat în jurul principalei autogări, Estação Rodoviária (Centro de Mobilidade), care leagă orașul de alte regiuni din Portugalia. Serviciile locale de autobuz oferă acces către zonele importante din oraș, fiind o opțiune practică pentru deplasare. Infrastructura orașului susține aceste servicii, iar distanțele dintre destinații sunt, în general, ușor de parcurs. Totuși, relieful deluros al Viseului poate influența durata călătoriilor și accesibilitatea în anumite zone. Transportul public reprezintă o alegere potrivită pentru a explora Viseu, mai ales pentru cei care doresc să evite să parcurgă orașul cu mașina sau pe jos.