Trois-Rivières oferă un mediu prietenos pentru pietoni, în special în zonele centrale, unde numeroase atracții, magazine și restaurante se află la distanță de mers pe jos. Orașul dispune de trotuare și treceri de pietoni care facilitează deplasarea în siguranță, ceea ce face ca explorarea pe jos să fie comodă. Totuși, posibilitatea de a merge pe jos poate varia în funcție de sezon, deoarece iarna poate aduce zăpadă și condiții alunecoase care pot afecta confortul și accesibilitatea. Pentru cei cazați aproape de centrul orașului, mersul pe jos este o opțiune practică pentru deplasare, însă pentru distanțe mai lungi către zonele periferice pot fi necesare alte mijloace de transport.

În Trois-Rivières, bicicletele sunt susținute de o rețea de piste și trasee pentru biciclete care leagă diverse părți ale orașului. Zona include acces la Route Verte, o rețea de biciclete binecunoscută din Quebec, care oferă trasee sigure și pitorești. Multe destinații sunt accesibile cu bicicleta, iar structura relativ compactă a orașului face ca bicicleta să fie o opțiune convenabilă pentru cursele mai scurte. Cu toate acestea, factori precum condițiile meteo și disponibilitatea pistelor pentru biciclete în anumite zone pot influența experiența generală.

Sistemul de transport public din Trois-Rivières este centrat pe o rețea de autobuze operată de Société de transport de Trois-Rivières (STTR). Rețeaua leagă zonele principale ale orașului, având un punct central de transfer situat în centrul orașului. Acest lucru o face o opțiune practică pentru a ajunge la numeroase destinații din zona urbană. Totuși, eficiența transportului public poate depinde de distanța până la destinație și de frecvența curselor. Infrastructura orașului susține călătoria cu autobuzul, însă condițiile meteo, în special iarna, pot afecta ocazional orarul și confortul.

Feriboturile din Trois-Rivières oferă o modalitate convenabilă de a traversa fluviul Saint Lawrence, în special între Trois-Rivières și Sainte-Angèle-de-Laval. Aceste feriboturi sunt prietenoase cu pietonii și bicicliștii, având o capacitate de până la 121 de pasageri. Ele circulă regulat, asigurând o traversare rapidă și eficientă. Infrastructura permite îmbarcarea ușoară a pietonilor și bicicliștilor, ceea ce le face o opțiune practică pentru deplasări scurte. Totuși, condițiile meteo și curenții fluviului pot afecta ocazional orarul. Deși feriboturile sunt ideale pentru traversarea fluviului, nu sunt potrivite pentru a ajunge la destinații aflate departe de mal.