Townsville oferă o combinație de peisaje urbane și naturale care pot fi explorate la pas. Orașul dispune de mai multe trasee pentru mers pe jos și ciclism, oferind o modalitate plăcută de a parcurge anumite zone. Totuși, clima tropicală poate fi destul de caldă, mai ales în timpul verii, ceea ce poate face mersul pe jos mai puțin confortabil uneori. Deși unele părți ale orașului sunt prietenoase cu pietonii, având trotuare și treceri, distanțele dintre principalele atracții și facilități pot varia, ceea ce face ca mersul pe jos să fie o opțiune mai puțin practică pentru deplasări mai lungi. Per ansamblu, mersul pe jos este o opțiune fezabilă pentru distanțe scurte și activități de agrement, însă este recomandată planificarea pentru a asigura confortul și comoditatea.

Plimbarea cu bicicleta în Townsville poate fi o modalitate convenabilă de a explora orașul, datorită terenului relativ plat și traseelor pitorești. Orașul oferă mai multe piste și trasee pentru biciclete, ceea ce face mai ușor să ajungi în zone populare precum The Strand și Castle Hill. Totuși, clima tropicală poate fi caldă și umedă, ceea ce ar putea afecta confortul în timpul plimbărilor mai lungi. Deși nu există servicii de închiriere de biciclete electrice, infrastructura existentă susține mersul pe bicicletă ca opțiune practică pentru deplasare.

Orașul oferă o gamă variată de opțiuni de transport public, în principal printr-o rețea de 13 linii de autobuz operate de un partener local de transport. Aceste autobuze leagă zone importante precum centrul orașului, cartierele, centrele comerciale și instituțiile de învățământ. Deși nu există un serviciu de tren suburban, feriboturile asigură accesul către insulele din apropiere. Disponibilitatea trotinetelor electrice adaugă flexibilitate pentru deplasările scurte în oraș. Infrastructura susține bine aceste servicii, făcând transportul public o alegere practică pentru deplasare, deși clima tropicală poate influența confortul în timpul călătoriei.

Feriboturile din Townsville oferă o modalitate convenabilă de a călători, în special către Insula Magnetică. Serviciile circulă frecvent, cu până la 17 curse zilnic, ceea ce face ușor de planificat o excursie. Feriboturile sunt prietenoase cu pietonii și permit transportul bicicletelor, dar nu și al mașinilor. Călătoria către Insula Magnetică durează de obicei aproximativ 20 de minute. Infrastructura susține desfășurarea fără probleme a operațiunilor, iar distanța scurtă face ca feriboturile să fie o alegere practică pentru a ajunge la destinații din apropiere. Condițiile meteo, în general, nu afectează funcționarea feriboturilor, asigurând un serviciu de încredere.