Sioux Falls oferă o combinație de medii urbane și suburbane, făcând mersul pe jos o opțiune fezabilă în anumite zone. Zona din centrul orașului este deosebit de potrivită pentru pietoni, cu trotuare și treceri de pietoni care facilitează navigarea. Cu toate acestea, datorită naturii întinse a orașului, unele destinații pot fi întinse, ceea ce necesită plimbări mai lungi. Vremea poate contribui și ea, deoarece iernile aspre ar putea descuraja mersul pe jos în timpul lunilor mai reci. În general, deși mersul pe jos este convenabil în zonele centrale, s-ar putea să nu fie întotdeauna cea mai practică alegere pentru a ajunge în locuri mai îndepărtate.

Sioux Falls oferă o rețea bine dezvoltată de piste pentru biciclete și trasee, cursele cu bicicleta fiind un mod convenabil de a te deplasa. Orașul are un plan cuprinzător pentru a se asigura că orice loc se află la mai puțin de o milă de o pistă pentru biciclete, oferind acces facil la școli și centre de ocupare a forței de muncă. Infrastructura permite deplasarea sigură și confortabilă cu bicicleta pentru toate nivelurile de calificare. Deși vremea poate varia, orașul și-a angajamentul de a menține și extinde facilitățile pentru biciclete face ca bicicleta să devină o opțiune practică pentru mulți rezidenți și vizitatori.

Orașul are un sistem de transport public numit Sioux Area Metro (SAM), care include autobuze și curse la cerere. Orașul este bine conectat cu mai multe rute de autobuz, ceea ce face că este relativ ușor să ajungi la diverse destinații. Sistemul de tranzit este conceput pentru a fi accesibil și de încredere, oferind navetiștilor zilnici și celor care participă la evenimente sau programări. Deși infrastructura permite deplasările eficiente, condițiile meteorologice pot afecta ocazional programul de tranzit. În general, transportul public din Sioux Falls este o opțiune practică pentru a te deplasa prin oraș.