Mersul pe jos este o modalitate excelentă de a explora San Miguel de Allende, mai ales în centrul său compact și prietenos cu pietonii. Străzile istorice pavate cu piatră cubică și trotuarele înguste încurajează descoperirea orașului la pas, oferind acces facil la numeroase atracții, magazine și restaurante. Totuși, pantele abrupte și suprafețele denivelate din unele zone pot reprezenta provocări pentru persoanele cu dificultăți de mobilitate. Clima blândă face ca mersul pe jos să fie, în general, plăcut, însă este esențială încălțămintea comodă pentru a parcurge terenul. Pentru majoritatea vizitatorilor, mersul pe jos oferă o modalitate convenabilă și captivantă de a descoperi farmecul acestui oraș plin de viață.

Mersul cu bicicleta în San Miguel de Allende prezintă provocări din cauza dealurilor abrupte și a străzilor pietruite. Deși unele zone pot fi accesibile cu bicicleta, terenul accidentat și condițiile de drum necesită prudență și nu sunt ideale pentru toți pasagerii. Datorită dimensiunii reduse a orașului, distanțele sunt în general scurte, dar lipsa pistelor destinate bicicletelor și a topografiei îi pot descuraja pe bicicliștii obișnuiți.

Transportul public în San Miguel de Allende este limitat, autobuzele conectând în principal orașele și localitățile din apropiere, mai degrabă decât să ofere o opțiune completă pentru deplasarea în interiorul orașului. Străzile înguste, pavate cu piatră cubică și relieful accidentat pot face ca deplasarea cu autobuzul pe distanțe scurte să fie mai puțin practică. Taxiurile locale sunt folosite mai des pentru deplasările în oraș, iar mersul pe jos este adesea preferat datorită centrului istoric compact. Transportul public poate fi mai potrivit pentru a ajunge la destinații din afara orașului decât pentru deplasările zilnice în San Miguel de Allende.