Centrul istoric al orașului Rouen este o zonă accesibilă pietonilor, mersul pe jos este o modalitate excelentă de a explora bogatul său patrimoniu. Centrul vechi este în mare parte pietonal, permițând accesul ușor la puncte de atracție precum Catedrala Notre Dame și Gros Horloge. Prin natura compactă a centrului orașului, multe atracții sunt la câțiva pași, iar străzile fermecătoare, pietruite, încarcă experiența. Deși vremea poate fi diferită, infrastructura oferă o experiență plăcută de mers pe jos, numeroasele cafenele și magazine oferind opriri convenabile pe traseu.

Plimbarea cu bicicleta în Rouen este o modalitate plăcută de a explora orașul și împrejurimile sale. Orașul dispune de numeroase trasee pentru biciclete, inclusiv drumuri pitorești de-a lungul râului Sena și prin zona rurală a Normandiei. Infrastructura din Rouen sprijină mersul pe bicicletă prin benzi dedicate și servicii de închiriere pentru biciclete clasice și electrice. Relieful este în general ușor de parcurs, ceea ce îl face accesibil pentru majoritatea bicicliștilor. Deși vremea poate varia, lunile mai și iulie sunt populare pentru ciclism. Cu o varietate de trasee disponibile, mersul cu bicicleta este o opțiune practică pentru a te deplasa și a te bucura de peisaje.

Orașul dispune de un sistem de transport public complex, cunoscut sub numele de rețeaua Astuce, care include autobuze, linii de metrou și sistemul TEOR. Liniile TEOR asigură deplasări eficiente în tot orașul, conectând zone importante precum Bihorel, Hauts de Rouen și centrul orașului. Liniile de metrou traversează mai multe comune, facilitând accesul către diverse destinații. Transportul public este gratuit sâmbăta, iar facilități de tip park-and-ride sunt disponibile. Naveta fluvială Calypso oferă o modalitate ecologică de a traversa Sena. Per ansamblu, transportul public reprezintă o opțiune comodă pentru a te deplasa prin Rouen.