Philadelphia oferă un mediu propice pietonilor, mersul pe jos fiind o opțiune practică pentru deplasare. Orașul are o infrastructură bine dezvoltată, cu numeroase trasee pietonale și îmbunătățiri ale siguranței. Multe dintre atracțiile orașului, inclusiv siturile istorice și parcuri, sunt amplasate convenabil, la câțiva pași una de alta, permițând explorarea cu ușurință pe jos. Topografia relativ plană a orașului facilitează și mai mult mersul pe jos. Totuși, condițiile meteo, în special în timpul lunilor mai reci, pot afecta confortul mersului pe jos. În general, mersul pe jos este un mod convenabil de a descoperi cartierele vibrante și reperele culturale ale orașului.

În Philadelphia, mersul cu bicicleta este un mod practic de a te deplasa prin oraș, datorită rețelei sale tot mai mari de piste pentru biciclete și trasee. Multe zone sunt accesibile cu bicicleta, fiind o opțiune convenabilă pentru distanțe scurte și medii. Terenul plat al orașului în multe cartiere permite deplasarea cu bicicleta la ușurință, deși unele zone pot avea zone de dealuri mai dificile. Vremea poate varia, așa că este important să te pregătești pentru ploaie sau caniculă, ceea ce ar putea afecta confortul deplasării cu bicicleta.

Orașul are un sistem cuprinzător de transport public, care include autobuze, troleiron și servicii feroviare regionale. Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) operează aceste servicii, astfel încât este convenabil să călătorească în oraș și în zonele învecinate. Transportul public este o alegere practică pentru a te deplasa prin, deoarece multe cartiere și destinații cheie sunt accesibile prin aceste opțiuni. Infrastructura orașului permite navigarea simplă, deși condițiile meteorologice pot afecta ocazional călătoriile. În general, transportul public este o modalitate sigură de a explora Philadelphia fără a fi nevoie de o mașină.