Mersul pe jos în Nairobi poate fi o opțiune practică pentru distanțe scurte, în special în centrul orașului, unde infrastructura a fost îmbunătățită, de exemplu prin amenajarea de trotuare. Totuși, întinderea orașului și dezvoltarea inegală din unele zone pot face mersul pe jos mai puțin convenabil pentru deplasări mai lungi. Condițiile meteo, inclusiv ploile abundente ocazionale, pot influența de asemenea ușurința mersului pe jos. În timp ce unele cartiere sunt accesibile pietonal, altele pot să nu dispună de infrastructură adecvată pentru pietoni, ceea ce face importantă planificarea atentă a traseelor. În general, mersul pe jos este cel mai potrivit pentru deplasarea în zone compacte sau pentru legătura cu alte mijloace de transport.

Ciclismul în Nairobi prezintă provocări din cauza infrastructurii dedicate limitate pentru bicicliști și a traficului intens din multe zone. Deși s-au făcut unele eforturi pentru a îmbunătăți opțiunile de transport nemotorizat, drumurile orașului sunt adesea împărțite cu vehiculele, ceea ce face ca siguranța să fie o preocupare pentru bicicliști. Relieful deluros al Nairobiului și distanțele dintre locațiile cheie pot face ca mersul cu bicicleta să fie mai puțin practic pentru naveta zilnică. Totuși, pentru deplasări scurte sau în scop recreativ, mersul cu bicicleta poate fi o opțiune în anumite zone cu mai puțină aglomerație.

Nairobi’s public transit system is primarily served by shared minibus taxis, known as matatus, which are widely used and cover most areas of the city. These minibuses operate on loosely defined routes and are a common way to navigate the city. Nairobi also has a developing Bus Rapid Transit (BRT) system aimed at improving urban mobility. While public transit is affordable and accessible, the infrastructure can be crowded, and traffic congestion may affect travel times. The city’s layout and distance between some locations may make public transit less convenient for certain trips.