Faro este un oraș compact, cu un centru istoric bine conservat, ceea ce îl face o destinație excelentă pentru explorare la pas. Multe dintre principalele atracții, precum Orașul Vechi, marina și piețele locale, se află la distanțe mici unele de altele, fiind conectate prin străzi prietenoase pentru pietoni. Relieful plat și vremea blândă, mai ales în afara lunilor de vârf ale verii, contribuie la o experiență plăcută de plimbare. Totuși, în lunile mai călduroase, temperaturile ridicate pot face mersul pe jos mai puțin confortabil pe perioade îndelungate, așa că este recomandat să vă hidratați și să planificați pauze. Per ansamblu, mersul pe jos este o modalitate practică și plăcută de a descoperi zonele centrale ale orașului Faro.

Ciclismul este o altă modalitate de a explora Faro și împrejurimile sale. Zona dispune de câteva piste și trasee pentru biciclete, însă calitatea și acoperirea infrastructurii pot varia. Relieful relativ plat al orașului Faro face ciclismul accesibil pentru majoritatea bicicliștilor, iar distanțele dintre punctele cheie sunt, în general, ușor de parcurs. Vremea este adesea favorabilă pentru mersul cu bicicleta, cu condiții blânde care încurajează activitățile în aer liber. Totuși, cicliștii ar trebui să fie atenți la trafic în zonele mai aglomerate și să își planifice traseele corespunzător pentru a avea parte de o experiență sigură și plăcută.

Transportul public din Faro este o opțiune sigură pentru navigarea în oraș și în zonele din apropiere. Autobuzele sunt principalul mod de transport public, având trasee care fac legătura între locurile cheie, cum ar fi centrul orașului, aeroportul și orașele din apropiere. Infrastructura permite programul regulat, iar dimensiunea redusă a orașului Faro asigură accesul ușor la multe destinații. Deși clima caldă a regiunii este în general favorabilă pentru așteptare la stațiile de autobuz, călătorii ar trebui să ia în considerare potențialul de căldură în timpul lunilor de vârf de vară. Tranzitul public este o opțiune convenabilă pentru a explora orașul Faro fără a avea nevoie de o mașină.

Feribotul care pleacă de la Faro oferă o modalitate pitorească de a explora regiunea, în special pentru accesarea insulelor Ria Formosa. Aceste feriboturi sunt accesibile pietonilor și de multe ori adăpostesc biciclete, deși nu sunt concepute pentru mașini. De obicei, traseele leaga Faro de insulele din apropiere, cum ar fi Ilha Deserta și Ilha da Culatra, cu o durată de călătorie cuprinsă între 20 și 45 de minute, în funcție de destinație. Programul variază în funcție de anotimp, vara fiind mai frecvente curse. Deși feribotul este o opțiune plăcută, depinde de condițiile meteo și de destinațiile limitate le pot face mai puțin practice pentru naveta zilnică.