Colorado Springs oferă o combinație de zone accesibile pietonilor și provocări pentru cei care iau în considerare mersul pe jos ca mod de transport. Orașul are mai multe cartiere pe care se poate ajunge pe jos, cum ar fi Centrul orașului și Old North End, unde facilitățile și atracțiile sunt ușor accesibile. Cu toate acestea, structura întinsă a orașului și topografie variată pot face ca mersul pe jos în unele zone să fie mai puțin convenabil. Condițiile meteorologice, în special iarna, pot afecta, de asemenea, ușurința de a merge pe jos. Deși mersul pe jos este fezabil în anumite zone ale orașului, s-ar putea să nu fie întotdeauna cea mai practică opțiune pentru distanțe mai lungi sau în zonele mai puțin dezvoltate.

Mersul cu bicicleta în Colorado Springs poate fi un mod practic de a te deplasa, datorită rețelei tot mai mari de piste pentru biciclete și trasee. Orașul depune eforturi pentru îmbunătățirea infrastructurii pentru biciclete, pentru a simplifica deplasarea cu bicicleta. Cu toate acestea, terenul deluroasă și distanțele diferite dintre destinații pot reprezenta provocări pentru unii pasageri. Condițiile meteo pot afecta și mersul cu bicicleta, deoarece zona se confruntă cu schimbări sezoniere care ar putea afecta confortul călătoriilor. În general, bicicleta este o opțiune fezabilă pentru mulți, mai ales datorită eforturilor orașului de a îmbunătăți conectivitatea și siguranța pentru bicicliști.

Transportul public în Colorado Springs este deservit în principal de Mountain Metro Transit, care oferă o rețea de linii de autobuz în tot orașul. Serviciul include un shuttle gratuit în centrul orașului, cunoscut sub numele de The Zeb, care leagă locații importante precum Colorado College și Muzeul Olimpic & Paralimpic al SUA. Deși sistemul de autobuze reprezintă o modalitate practică de a te deplasa prin oraș, frecvența și acoperirea pot varia, ceea ce face importantă planificarea călătoriilor din timp. Infrastructura orașului susține aceste servicii, însă eficiența transportului public poate fi influențată de factori precum distanța și condițiile meteo.