Mersul pe jos este o modalitate excelentă de a explora Coimbra, deoarece orașul este compact și multe dintre principalele sale atracții se află la distanțe scurte unele de altele. Centrul istoric, cu străzile sale înguste, pavate cu piatră cubică și zonele pietonale, este deosebit de potrivit pentru plimbări. Deși relieful deluros al orașului poate face unele trasee mai dificile, acesta oferă și priveliști deosebite și un farmec aparte. Clima blândă din Coimbra permite, în general, condiții confortabile pentru mersul pe jos, deși pantele abrupte pot necesita un nivel moderat de condiție fizică. Per ansamblu, mersul pe jos oferă o modalitate captivantă de a descoperi istoria bogată și atmosfera vibrantă a orașului.

Pentru cei care iau în considerare mersul cu bicicleta, Coimbra oferă atât oportunități, cât și provocări ca mod de transport. Deși există unele piste pentru biciclete, acestea nu sunt întotdeauna interconectate, ceea ce poate face navigarea prin oraș cu bicicleta mai puțin directă. Relieful deluros al orașului poate reprezenta, de asemenea, o provocare pentru unii bicicliști, mai ales în anumite zone. Totuși, drumurile mai liniștite și traseele pitorești din și din jurul Coimbrei pot oferi experiențe plăcute pentru mersul cu bicicleta. Infrastructura este în dezvoltare, însă bicicliștii ar trebui să își planifice cu atenție traseele pentru a asigura accesibilitatea și siguranța.

Când vine vorba de transportul public, Coimbra oferă o modalitate practică de a te deplasa prin oraș, autobuzele și troleibuzele reprezentând coloana vertebrală a rețelei. Sistemul de autobuze leagă zonele cheie, fiind convenabil pentru a ajunge la principalele destinații. Troleibuzele, o caracteristică unică a orașului Coimbra, asigură de asemenea un serviciu fiabil. Infrastructura orașului susține bine aceste opțiuni, deși relieful accidentat din unele zone poate influența durata călătoriilor. Transportul public este, în general, o alegere bună pentru a te deplasa, mai ales pentru cei care doresc să evite provocările de a naviga pe străzi înguste sau de a găsi locuri de parcare în centrul orașului.