Mergi pe jos în Brazilia poate fi o provocare datorită designului urban și infrastructurii sale unice. Orașul a fost planificat punându-se accentul pe transportul motorizat, ceea ce a dus la crearea de străzi largi și distanțe semnificative între zonele cheie. În timp ce unele cartiere au alei pentru pietoni și spații verzi, structura generală necesită adesea traversarea unor drumuri majore, deoarece nu există treceri destinate pietonilor. În plus, clima caldă și uscată din Brazilia, mai ales în anumite perioade ale anului, poate face mersul pe jos mai puțin confortabil. Pentru distanțe scurte din anumite sectoare, mersul pe jos poate fi o opțiune, dar, în general, nu este cel mai practic mod de a naviga prin oraș.

În Brasília, mersul cu bicicleta este susținut de o rețea de piste și benzi pentru biciclete, ceea ce face ca această opțiune să fie fezabilă pentru deplasarea în anumite zone. Relieful plat al orașului în multe părți permite pedalarea confortabilă, deși distanțele dintre unele puncte cheie pot fi considerabile. Vremea este în general favorabilă pentru ciclism, însă ploaia sau căldura ocazională pot afecta confortul.

Transportul public în Brasília include autobuze și un sistem de metrou, care leagă centrul orașului de zonele înconjurătoare. Metroul are două linii și este util pentru a ajunge în locații importante, deși acoperirea sa este limitată în comparație cu dimensiunea orașului. Autobuzele oferă acces mai larg, însă navigarea rutelor poate necesita planificare. Structura orașului, proiectată cu bulevarde largi și zone dispersate, poate face dificilă deplasarea pe jos între destinații, astfel încât transportul public este o opțiune practică pentru multe călătorii. Totuși, distanțele și infrastructura pot influența gradul de confort, în funcție de nevoile specifice de deplasare.