Baltimore oferă o combinație de zone prietenoase cu pietonii, ceea ce face mersul pe jos o opțiune practică pentru a te deplasa prin anumite părți ale orașului. Centrul și cartiere precum Fells Point și Inner Harbor sunt deosebit de accesibile pe jos, cu o varietate de atracții, restaurante și locuri pentru cumpărături aflate la mică distanță. Infrastructura orașului sprijină pietonii prin trotuare și treceri de pietoni, deși unele zone pot fi mai puțin accesibile din cauza terenului denivelat sau a întreținerii mai rare. Vremea poate influența, de asemenea, experiența mersului pe jos, verile fiind fierbinți și iernile reci, ceea ce poate afecta confortul. Per ansamblu, mersul pe jos este o modalitate convenabilă de a explora multe dintre cartierele vibrante ale orașului Baltimore.

Deplasarea cu bicicleta în Baltimore oferă o modalitate practică de a te deplasa prin oraș, având la dispoziție aproape 290 de mile de infrastructură pentru biciclete. Infrastructura orașului sprijină ciclismul ca opțiune de navetă sănătoasă și mai prietenoasă cu mediul. Ordinanța Complete Streets a orașului are ca scop îmbunătățirea siguranței pentru bicicliști, făcând mersul cu bicicleta o alegere convenabilă pentru mulți. Deși mersul cu bicicleta este în general accesibil, factori precum vremea și distanța pot influența cât de potrivită este această opțiune pentru deplasările zilnice.

Orașul oferă o gamă variată de opțiuni de transport public care fac deplasarea prin oraș convenabilă. Rețeaua locală de autobuze este extinsă, acoperind multe zone și oferind acces către destinații importante. Light RailLink și Metro SubwayLink pun la dispoziție rute suplimentare, conectând centrul cu suburbiile și alte părți ale orașului. Aceste servicii sunt în general fiabile, deși uneori pot apărea alerte care afectează orarul. Infrastructura orașului susține bine aceste opțiuni de transport, ceea ce face ca transportul public să fie o alegere practică pentru a te deplasa prin Baltimore.

Feriboturile din Baltimore reprezintă o modalitate convenabilă de a călători în portul. Harbor Connector oferă servicii gratuite de luni până vineri, între orele 06:00 și 20:00. Feribotul circulă la fiecare 15 minute, făcând legătura cu locuri importante, precum Maritime Park, Locust Point și Federal Hill. Deși sunt destinate în primul rând pietonilor, acestea pot fi folosite și pentru biciclete. Taxiul acvatic din Baltimore este disponibil în weekend și oferă trasee pitorești care evidențiază repere istorice. Condițiile meteo pot afecta operațiunile, dar actualizările în timp real asigură siguranța. Feribotul reprezintă o alegere practică pentru distanțe scurte prin port, mai ales pentru cei care doresc să evite aglomerația din trafic.