Pensacola offers a pedestrian-friendly environment with a focus on improving infrastructure for walking. The city has developed an Active Transportation Plan to enhance safety and accessibility for pedestrians. Many areas, especially downtown, are easily navigable on foot, with sidewalks and crosswalks facilitating movement. However, the subtropical climate can be hot and humid, particularly in summer, which might make walking less comfortable during peak heat. Distances between some attractions may also require consideration, as not all areas are densely packed with destinations. Overall, walking is a practical option for exploring certain parts of Pensacola.

Pensacola oferece uma rede cada vez maior de rotas adaptadas para bicicletas, o que a torna uma opção prática para se deslocar. A cidade investiu em infraestruturas para melhorar a segurança e a acessibilidade para ciclistas. Muitas áreas são ligados por ciclovias, permitindo o fácil acesso a destinos populares. O terreno plano de Pensacola é ideal para andar de bicicleta, embora o clima quente possa ser difícil durante os meses de pico do verão. De um modo geral, andar de bicicleta é uma forma conveniente de explorar a cidade, especialmente para distâncias curtas a médias.

A cidade dispõe de transporte público através do Escambia County Area Transit (ECAT), que inclui autocarros e elétricos. As rotas dos autocarros abrangem zonas-chave, facilitando o acesso a destinos populares. O elétrico da praia oferece um percurso panorâmico ao longo de Pensacola Beach, funcionando sazonalmente. Embora o sistema de transporte público seja funcional, a frequência e a cobertura podem não ser tão amplas como nas cidades maiores, pelo que é aconselhável planear com antecedência. As condições meteorológicas podem, por vezes, afetar o serviço, mas, no geral, o transporte público é uma opção prática para circular em Pensacola.

Os ferry em Pensacola oferecem uma forma cênica de viajar entre locais importantes, como o centro de Pensacola, o Forte Pickens e a Pensacola Beach. O serviço opera com duas naves de estilo metamarã, cada uma com capacidade para até 149 passageiros. Estes ferry são adequados para peões, permitindo um fácil acesso a pé. Apesar de não transportarem automóveis, são uma opção agradável para explorar a área. A frequência das viagens e as durações de rotas específicas podem variar, por isso, recomendamos que verifique o horário com antecedência. As condições meteorológicas podem, ocasionalmente, afetar o serviço, por isso, é importante planear ter em conta.