Caminhar em Goiânia pode ser uma forma agradável de explorar certas zonas, especialmente os seus numerosos parques, que frequentemente contam com percursos pedonais bem cuidados e espaços verdes. No entanto, o traçado da cidade, concebido segundo princípios de planeamento modernista, dá prioridade ao tráfego automóvel, o que pode tornar alguns destinos menos acessíveis a pé. Além disso, o clima quente, sobretudo durante os meses de verão, pode tornar as caminhadas menos confortáveis por períodos prolongados. Embora pequenas distâncias e passeios recreativos em áreas designadas sejam viáveis, caminhar pode nem sempre ser a opção mais prática para se deslocar pela cidade como um todo.

Andar de bicicleta em Goiânia oferece uma opção prática para percursos curtos e lazer. A cidade conta com vários parques e espaços verdes, que são acessíveis de bicicleta e proporcionam percursos agradáveis para pedalar. No entanto, a infraestrutura para bicicletas pode não ser muito extensa e circular em algumas zonas pode ser desafiante devido à limitação de ciclovias ou ao trânsito intenso. O relevo relativamente plano da cidade facilita o uso da bicicleta, mas a adequação deste meio como principal forma de transporte pode depender dos percursos e destinos específicos.

O sistema de transporte público em Goiânia é centrado numa extensa rede de autocarros, que serve como principal meio de deslocação para residentes e visitantes. A cidade tem vindo a modernizar a sua frota com autocarros elétricos, melhorando a sustentabilidade e reduzindo o ruído. No entanto, alguns autocarros e terminais mais antigos podem não dispor de comodidades modernas, como ar condicionado. O sistema de autocarros liga várias zonas da cidade, tornando-se uma opção prática para circular, embora a infraestrutura de certos terminais possa ser melhorada. A topografia plana de Goiânia facilita, em geral, as deslocações de autocarro.