Zabytkowe centrum Rouen to dzielnica przyjazna dla pieszych, dzięki czemu spacery to doskonały sposób na poznanie jej bogatego dziedzictwa. Stare miasto jest w większości wyłączone z ruchu kołowego, co umożliwia łatwy dostęp do zabytków, takich jak katedra Notre Dame i Horloge Gros. Zwarta przyroda centrum miasta oznacza, że wiele atrakcji znajduje się w odległości krótkiego spaceru, a urokliwe brukowane uliczki potęgują wrażenia. Chociaż pogoda może się różnić, infrastruktura zapewnia przyjemne spacery, a liczne kawiarnie i sklepy oferują wygodne przystanki po drodze.

Jazda na rowerze w Rouen to przyjemny sposób na zwiedzanie miasta i okolic. Miasto oferuje liczne trasy rowerowe, w tym malownicze ścieżki wzdłuż Sekwany oraz przez normandzką wieś. Infrastruktura Rouen sprzyja rowerzystom dzięki wydzielonym pasom i usługom wynajmu rowerów klasycznych oraz elektrycznych. Teren jest na ogół łatwy do pokonania, co sprawia, że jest dostępny dla większości osób. Pogoda bywa zmienna, ale miesiące maj i lipiec cieszą się dużą popularnością wśród miłośników jazdy na rowerze. Dzięki różnorodności tras, rower to praktyczny sposób na poruszanie się po mieście i podziwianie jego atrakcji.

Miasto oferuje rozbudowany system transportu publicznego znany jako sieć Astuce, obejmujący autobusy, linie metra oraz system TEOR. Linie TEOR umożliwiają sprawne przemieszczanie się po mieście, łącząc kluczowe obszary, takie jak Bihorel, Hauts de Rouen i centrum miasta. Linie metra przebiegają przez kilka gmin, co ułatwia dotarcie do różnych miejsc. Transport publiczny jest bezpłatny w soboty, a do dyspozycji są parkingi typu park&ride. Prom rzeczny Calypso to ekologiczny sposób na przeprawę przez Sekwanę. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to wygodna opcja poruszania się po Rouen.