Cardiff to miasto przyjazne pieszym, szczególnie w centrum miasta, gdzie wiele atrakcji i udogodnień znajduje się w odległości krótkiego spaceru. Miasto jest stosunkowo płaskie, dzięki czemu można do niego dotrzeć pieszo. Dobrze utrzymane chodniki i strefy dla pieszych poprawiają wrażenia z spacerów, umożliwiając swobodne odkrywanie okolicy. Choć pogoda bywa nieprzewidywalna i czasami pada, to zwarta przyroda miasta sprawia, że do większości miejsc można dotrzeć bez konieczności korzystania z innych środków transportu. Spacery to praktyczna opcja podczas poruszania się po Cardiff, zwłaszcza na krótkich dystansach i podczas wizyty w centrum miasta.

Cardiff oferuje mieszankę ścieżek rowerowych i cichych dróg, dzięki czemu jazda na rowerze jest praktycznym sposobem poruszania się. Miasto ma wydzielone ścieżki i trasy rowerowe, zwłaszcza wokół Cardiff Bay i spokojniejszych dzielnic, takich jak Roath i Adamsdown. Chociaż teren jest ogólnie płaski, co ułatwia rowerzystom, czasami może być deszczowo, co może mieć wpływ na warunki jazdy na rowerze. Dostępne są opcje udostępniania rowerów, co zapewnia wygodny dostęp do rowerów na krótkie przejazdy.

Miasto ma dobrze skomunikowany system transportu publicznego, co ułatwia poruszanie się po mieście. Sieć metra w Południowej Walii obejmuje liczne stacje kolejowe, zapewniając dogodny dostęp do wszystkich zakątków obszaru. Autobusy kursują często, a niektóre trasy kursują przez całą dobę, co zapewnia podróżnym elastyczność. Centrum miasta jest niewielkie i można z niego dojść pieszo, ale środki transportu publicznego, takie jak autobusy i pociągi, idealnie nadają się do dotarcia do dalszych miejsc. Infrastruktura umożliwia bezproblemowe podróżowanie, ale warunki pogodowe mogą czasami wpływać na harmonogram. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to praktyczny sposób na sprawne poruszanie się po Cardiff.

Promy w Cardiff oferują wygodny sposób podróżowania między centrum miasta a Cardiff Bay. Aquabus kursuje co godzinę z terenów zamku w Cardiff do Mermaid Quay. Każdy przejazd trwa około 25 minut. Te promy są przystosowane do pieszych, rowerzystów i wózków inwalidzkich, zapewniając łatwy dostęp bez schodów. Usługa jest dostępna przez cały rok, jeśli pozwala na to pogoda, i oferuje malowniczy widok na atrakcje, takie jak Wales Millenium Center i stadion Principality. Chociaż promy to przyjemna opcja do zwiedzania, ich ograniczone trasy mogą nie obejmować wszystkich miejsc w Cardiff.