Walking can be a pleasant way to explore Cabo Frio, especially in areas like the city center and near its beaches, where many attractions are within a reasonable distance. The town features pedestrian-friendly zones and well-maintained streets, making it relatively easy to navigate on foot. However, the tropical climate can bring high temperatures, particularly in the summer, which might make walking less comfortable during peak hours. For longer distances or areas outside the central hub, other transportation options may be more practical.

Cycling is another practical way to explore Cabo Frio, particularly for shorter distances. The city features some bike paths, especially near popular spots like Praia do Forte, which can make cycling a convenient option for accessing the beach and nearby attractions. The relatively flat terrain in many parts of the city supports comfortable rides, though some areas may require navigating regular traffic. The warm climate is generally favorable for biking, but it’s important to stay hydrated and plan for sunny conditions.

Autobusy miejskie są popularnym środkiem przemieszczania się po Cabo Frio, oferując trasy łączące różne części miasta oraz okoliczne tereny. Infrastruktura umożliwia regularne kursy autobusów, co pozwala dotrzeć do wielu miejsc. Należy jednak pamiętać, że odległości między niektórymi atrakcjami mogą wiązać się z dłuższym czasem podróży, a dostępność bezpośrednich połączeń bywa różna. Układ regionu i infrastruktura sprawiają, że autobusy są praktycznym wyborem dla osób chcących zwiedzać bez samochodu, choć zaleca się wcześniejsze zaplanowanie podróży, aby zapewnić sobie sprawne przemieszczanie się.