Baltimore oferuje wiele obszarów przyjaznych pieszym, dzięki czemu spacerowanie jest praktycznym sposobem poruszania się po niektórych częściach miasta. Centrum oraz dzielnice takie jak Fells Point i Inner Harbor są szczególnie dostępne na piechotę, z licznymi atrakcjami, restauracjami i sklepami w bliskiej odległości. Infrastruktura miasta wspiera pieszych poprzez chodniki i przejścia dla pieszych, choć w niektórych miejscach mogą występować utrudnienia związane z nierównym terenem lub rzadszymi pracami konserwacyjnymi. Na komfort spacerowania wpływa także pogoda – upalne lata i mroźne zimy mogą mieć znaczenie. Ogólnie rzecz biorąc, spacerowanie to wygodny sposób na odkrywanie wielu tętniących życiem dzielnic Baltimore.

Jazda na rowerze w Baltimore to praktyczny sposób poruszania się po mieście — dostępnych jest prawie 290 mil infrastruktury rowerowej. Infrastruktura miasta wspiera rowerzystów jako zdrowszą i bardziej ekologiczną opcję dojazdu. Uchwała Complete Streets ma na celu poprawę bezpieczeństwa rowerzystów, dzięki czemu jazda na rowerze jest wygodnym wyborem dla wielu osób. Choć jazda na rowerze jest na ogół łatwo dostępna, na jej przydatność do codziennych podróży mogą wpływać takie czynniki jak pogoda czy odległość.

Miasto oferuje szeroki wybór opcji transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Lokalna sieć autobusowa jest rozbudowana, obejmuje wiele obszarów i zapewnia dostęp do kluczowych miejsc. Light RailLink oraz Metro SubwayLink oferują dodatkowe trasy, łącząc centrum z przedmieściami i innymi częściami miasta. Usługi te są zazwyczaj niezawodne, choć sporadyczne komunikaty o zmianach mogą wpływać na rozkłady jazdy. Infrastruktura miasta dobrze wspiera te opcje transportu publicznego, dzięki czemu korzystanie z nich jest praktycznym wyborem podczas przemieszczania się po Baltimore.

Promy w Baltimore oferują wygodny sposób przemieszczania się po porcie. Od poniedziałku do piątku w godzinach od 06:00 do 20:00 przez port Harbor Connector jest bezpłatna. Co 15 minut kursują promy do kluczowych lokalizacji, takich jak park Maritime Park, Locust Point i Federal Hill. Są one przede wszystkim przyjazne dla pieszych, ale mogą również pomieścić rowery. Baltimore Water Taxi kursuje w weekendy malowniczymi trasami prowadzącymi do zabytków. Warunki pogodowe mogą mieć wpływ na działalność, ale aktualizacje w czasie rzeczywistym zapewniają bezpieczeństwo. Promy to praktyczny wybór na krótkich dystansach przez port, szczególnie dla tych, którzy chcą uniknąć korków.