Baltimore oferuje wiele obszarów przyjaznych pieszym, dzięki czemu spacery to praktyczna opcja poruszania się po niektórych częściach miasta. Centrum i dzielnice takie jak Fells Point i Inner Harbor są łatwo dostępne pieszo. W pobliżu znajdują się liczne atrakcje, restauracje i sklepy. Infrastruktura miejska umożliwia pieszym korzystanie z chodników i przejść dla pieszych, jednak niektóre obszary mogą być gorzej przystosowane ze względu na nierówny teren lub rzadsze prace konserwacyjne. Na jakość chodzenia może wpływać również pogoda – gorące lata i mroźne zimy mogą mieć wpływ na komfort. Pieszo to wygodny sposób na odkrywanie wielu tętniących życiem dzielnic Baltimore.

Jazda rowerem po Baltimore to praktyczny sposób poruszania się po mieście dzięki dostępnym obiektom rowerowym o długości prawie 480 mil. Infrastruktura miasta wspiera jazdę na rowerze jako zdrowszą i bardziej przyjazną dla środowiska formą dojazdów do/z pracy. Celem rozporządzenia jest zwiększenie bezpieczeństwa rowerzystów, dzięki czemu jazda na rowerze jest dla wielu wygodnym wyborem. Rower jest ogólnie dostępny, ale czynniki takie jak pogoda i odległość mogą wpłynąć na jego przydatność do codziennych przejazdów.

W mieście znajduje się wiele środków transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Lokalna sieć autobusowa jest rozbudowana, obejmuje wiele obszarów i zapewnia dostęp do kluczowych miejsc docelowych. Trasy Tramwaj Link i Metro SubwayLink oferują dodatkowe trasy, łącząc centrum miasta z przedmieściami i innymi częściami miasta. Usługi te są ogólnie niezawodne, ale sporadyczne alerty mogą mieć wpływ na harmonogramy. Infrastruktura miejska dobrze obsługuje te opcje transportu, co sprawia, że transport publiczny jest praktycznym wyborem podczas poruszania się po Baltimore.

Promy w Baltimore oferują wygodny sposób przemieszczania się po porcie. Od poniedziałku do piątku w godzinach od 06:00 do 20:00 przez port Harbor Connector jest bezpłatna. Co 15 minut kursują promy do kluczowych lokalizacji, takich jak park Maritime Park, Locust Point i Federal Hill. Są one przede wszystkim przyjazne dla pieszych, ale mogą również pomieścić rowery. Baltimore Water Taxi kursuje w weekendy malowniczymi trasami prowadzącymi do zabytków. Warunki pogodowe mogą mieć wpływ na działalność, ale aktualizacje w czasie rzeczywistym zapewniają bezpieczeństwo. Promy to praktyczny wybór na krótkich dystansach przez port, szczególnie dla tych, którzy chcą uniknąć korków.