Å gå til fots i Johannesburg kan være utfordrende på grunn av byens utstrakte område og begrenset tilrettelegging for fotgjengere i mange områder. Noen nabolag har fortau og gangveier, mens andre mangler tilstrekkelige fasiliteter, noe som gjør det mindre praktisk eller trygt å gå. Avstandene mellom viktige destinasjoner i byen er ofte store, noe som ytterligere kan gjøre det mindre attraktivt å bruke gange som hovedtransportmiddel. I tillegg kan været i Johannesburg, med varme somre og tidvis regn, gjøre lange spaserturer mindre fristende. For korte avstander i godt utbygde områder kan det være et alternativ å gå, men det er vanligvis ikke den mest praktiske måten å komme seg rundt i byen på.

Å sykle i Johannesburg byr på utfordringer på grunn av byens begrensede sykkelinfrastruktur, med få dedikerte sykkelfelt. Den utstrakte bystrukturen og store avstander mellom viktige områder kan gjøre det vanskelig å pendle med sykkel. I tillegg kan trafikkork og veiforhold utgjøre en sikkerhetsrisiko for syklister. Selv om været stort sett er mildt og egnet for sykling, gjør mangelen på utbygd infrastruktur og byens størrelse det mindre praktisk som daglig transportmiddel.

Public transit in Johannesburg includes a mix of options, such as a bus rapid transit system and commuter trains. The Rea Vaya bus system provides a structured network with dedicated lanes, making it a reliable choice for certain routes. However, accessibility to some areas may be limited, and distances between destinations can be significant. The city’s infrastructure supports public transit in key zones, but walking to stops or stations may be challenging in some neighborhoods. Weather conditions generally do not pose significant issues for transit, but planning routes in advance is recommended for efficiency.