Burlingtons sentrum er svært lett å utforske til fots, med mange viktige attraksjoner, butikker og restauranter i nærheten, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt. Byen har fotgjengervennlig infrastruktur, inkludert godt vedlikeholdte fortau og fotgjengerfelt. Den kompakte utformingen og de vakre gatene gjør det ekstra hyggelig å gå rundt. Det kuperte terrenget i Burlington kan imidlertid kreve litt ekstra innsats enkelte steder, og værforholdene, spesielt om vinteren, kan tidvis gjøre det mindre praktisk å gå. Alt i alt er det både praktisk og hyggelig å oppdage det meste av det Burlington har å by på til fots.

Sykling i Burlington støttes av et sykkelvennlig miljø med et nettverk av sykkelfelt, gang- og sykkelveier og utpekte ruter som gjør mange reisemål tilgjengelige med sykkel. Byens infrastruktur legger til rette for sykling som en praktisk måte å komme seg rundt på, med tiltak for å holde stiene åpne hele året, inkludert snørydding om vinteren. Burlingtons kompakte størrelse og relativt korte avstander mellom viktige områder gjør sykling til et praktisk transportalternativ. Byens kuperte terreng kan imidlertid by på utfordringer for enkelte syklister, spesielt i noen områder.

Det regionale busssystemet fungerer som Burlingtons viktigste kollektivtilbud, og knytter sammen sentrale områder i byen og omkringliggende regioner. Bussnettet gir tilgang til mange reisemål, inkludert sentrum av Burlington og nærliggende lokalsamfunn, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byens kompakte størrelse og gangvennlige utforming kan imidlertid redusere behovet for omfattende bruk av kollektivtransport i enkelte tilfeller. Sesongbaserte værforhold, som snø, kan tidvis påvirke rutetider og tilgjengelighet, så det anbefales å planlegge på forhånd i vintermånedene.

Ferries on Lake Champlain provide a scenic and practical way to travel between Burlington and nearby destinations in New York. The Grand Isle to Plattsburgh route operates 24 hours a day, with crossings taking about 15 minutes. Seasonal ferry services also connect Burlington to other locations, accommodating pedestrians, cars, and bicycles. These ferries provide scenic views and are a practical option for accessing areas across the lake. However, weather conditions and the need for specific schedules may influence their suitability for daily commuting. The ferry docks are centrally located, making them accessible from downtown Burlington.