Å gå til fots kan være en praktisk måte å navigere i enkelte områder av Bauru på, spesielt over korte avstander. Byen har noen fotgjengervennlige soner, men den generelle infrastrukturen kan variere avhengig av nabolaget. Det finnes fortau mange steder i byen, men tilstanden og tilgjengeligheten kan variere. Det varme klimaet som er typisk for regionen, kan gjøre det mindre behagelig å gå på varmere deler av dagen, så det er lurt å planlegge for tidlig morgen eller kveld. I tillegg kan byens spredte natur gjøre det mindre praktisk å gå for å komme seg til destinasjoner som ligger lenger unna.

Sykling i Bauru kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt over kortere avstander i byen. Byen har en del infrastruktur for sykling, for eksempel sykkelfelt, som kan gjøre navigeringen i visse områder mer tilgjengelig. Den generelle egnetheten for sykling kan imidlertid avhenge av de spesifikke rutene og destinasjonene samt topografien, som inkluderer noen kuperte områder som kan være utfordrende for syklister. I tillegg er været generelt gunstig for sykling, men det er viktig å vurdere potensialet for hete i de varmere månedene.

Offentlig transport i Bauru betjenes hovedsakelig av et busssystem som forbinder ulike nabolag og viktige områder. Busser gjør det mulig å nå mange destinasjoner, og infrastrukturen støtter vanlige ruter med sporingsapper i sanntid for navigering. Byens utforming og avstander mellom enkelte steder kan imidlertid kreve nøye planlegging for effektiv kjøring. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for de som er kjent med rutene, men faktorer som timing og tilgjengelighet bør vurderes når du bruker buss til daglig pendling.