Å gå til fots kan være en praktisk måte å utforske visse områder av Allentown på, spesielt i nabolag med et kompakt rutenett og etablert infrastruktur for fotgjengere. Noen deler av byen, for eksempel East Allentown, har fotgjengere med sammenhengende gater. Den generelle gangvennligheten kan imidlertid variere avhengig av området, siden noen bydeler kan ha nytte av fotgjengervennlige forbedringer. Værforhold, spesielt i de kalde månedene, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. Det å gå er mulig i mange områder, men avstanden mellom destinasjonene og tilgjengeligheten av fortau bør vurderes når du planlegger ruten.

Sykling i Allentown understøttes av sykkelfelt og stier for delt kjøring, noe som gjør det mulig å komme seg rundt i visse områder av byen. Tilgjengeligheten av sykkelinfrastruktur kan imidlertid variere avhengig av nabolaget, og større veier kan utgjøre utfordringer for syklister. Byens utforming og avstander mellom destinasjoner kan påvirke hvorvidt sykling er praktisk for daglige reiser. Værforhold, som regn eller snø, kan også påvirke sikkerheten og komforten for sykling.

Offentlig transport i Allentown betjenes først og fremst av et regionalt busssystem som drives av Lehigh and Northampton Transportation Authority (LANta). Bussnettverket kobler sammen ulike deler av byen og områdene rundt, noe som gjør det mulig å nå viktige destinasjoner. Hyppigheten og dekningen kan imidlertid variere, og noen områder kan kreve ytterligere planlegging for å få tilgang. Byens infrastruktur støtter bussreiser, men faktorer som avstand mellom stoppene og værforhold kan påvirke bekvemmeligheten. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt for de som reiser til steder innenfor nettverket med god tilkobling.