Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

La corsa in bici a Royal Oak è supportata da alcune funzionalità adatte alle bici, tra cui le piste ciclabili e la segnaletica orizzontale condivisa in alcune aree, che consentono di spostarsi in alcune parti della città in bicicletta. Molte destinazioni si trovano a una distanza ragionevole per andare in bicicletta, soprattutto nel centro della città. Tuttavia, la disponibilità di un'infrastruttura dedicata alle bici può variare a seconda del percorso e gli utenti devono prestare attenzione alle condizioni del traffico. Il terreno relativamente pianeggiante può rendere più accessibile la bici, anche se gli utenti dovrebbero pianificare attentamente i percorsi per garantire sicurezza e comodità.

Il trasporto pubblico a Royal Oak è servito principalmente dal sistema di autobus SMART, che collega la città ad altre parti del Michigan sud-orientale. Diversi percorsi che attraversano la città consentono di accedere ad aree chiave e la città dispone di una biglietteria con personale per comodità. Gli autobus pubblici sono un'opzione pratica per spostarsi, soprattutto per chi viaggia verso le destinazioni vicine. Tuttavia, fattori come la distanza a piedi dalle fermate degli autobus e le condizioni meteorologiche durante i mesi più freddi possono influenzare la facilità di utilizzo di questa modalità di trasporto.