Richmond offre un mix di aree pedonali, in particolare nel centro e nei quartieri storici, dove sono comuni i marciapiedi e le strade pedonali. Molte attrazioni, ristoranti e negozi sono raggiungibili a piedi in queste zone. Tuttavia, la disposizione e le infrastrutture della città variano e alcune zone potrebbero essere meno accessibili a piedi a causa delle distanze maggiori o dei percorsi pedonali limitati. Inoltre, le estati umide e le occasionali condizioni meteorologiche avverse a Richmond potrebbero influire sul comfort di camminare come mezzo di trasporto principale. Nel complesso, camminare può essere un'opzione comoda in alcune zone della città, a seconda della destinazione e della stagione.

Andare in bicicletta a Richmond offre sia opportunità che sfide, grazie a una rete in espansione di piste ciclabili e sentieri, tra cui il popolare Virginia Capital Trail, che rappresenta un’opzione sicura e fuori strada per chi si sposta in bici. Alcune zone sono più accessibili in bicicletta rispetto ad altre e le distanze tra le destinazioni possono variare. L’infrastruttura della città comprende piste ciclabili dedicate in alcune aree, ma chi va in bici dovrebbe prestare attenzione al traffico e alle condizioni della strada.

Public transportation in Richmond includes buses and a bus rapid transit system with dedicated lanes for faster travel. Many routes connect key areas such as downtown, medical centers, and nearby counties, making it easier to access popular destinations. The bus system includes frequent service on certain routes, which can be convenient for commuters. However, the city’s layout and distances between some locations may require additional planning. Public transit can be a practical choice for getting around, especially in areas with high-frequency service, though it may not cover all destinations equally.