Kenilworth offers a compact and accessible layout that makes walking a convenient option for getting around certain areas. The town features well-maintained sidewalks and a pedestrian-friendly atmosphere, particularly in its residential neighborhoods and near local parks. Many essential destinations, such as small shops and community facilities, are within a reasonable walking distance. However, the feasibility of walking may depend on the specific location and purpose, as some areas might require longer distances to reach. Seasonal weather variations, including cold winters and warm summers, could also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

Andare in bici a Kenilworth è particolarmente interessante per scopi ricreativi. Il Lenape Park, situato nelle vicinanze, dispone di sentieri accessibili ai ciclisti, che offrono una corsa panoramica e piacevole. Tuttavia, le infrastrutture ciclabili generali della città, come piste ciclabili dedicate o percorsi protetti, sembrano limitate, il che potrebbe rendere meno comodo per i ciclisti spostarsi nelle strade più trafficate. Le dimensioni relativamente ridotte dell'area possono rendere la bici un'opzione pratica per le corse più brevi, ma gli utenti devono prestare attenzione al traffico e alle condizioni stradali.

Il trasporto pubblico a Kenilworth è servito da diverse linee di autobus NJ Transit, comprese le linee 58, 65, 114 e 117, che collegano l'area alle città vicine. Il trasporto pubblico può essere un'opzione pratica per gli spostamenti, soprattutto per chi si sposta verso gli snodi più grandi. Tuttavia, le dimensioni compatte della città e il layout suburbano possono significare che alcune destinazioni all'interno di Kenilworth sono più facilmente raggiungibili a piedi o in auto. La disponibilità di linee di autobus fornisce un collegamento alle reti di trasporto regionali, ma quando si pianificano le corse è necessario tenere conto delle infrastrutture e delle distanze locali.