La struttura compatta e il terreno pianeggiante di Darwin rendono le passeggiate a piedi un'opzione comoda per esplorare la città. Il quartiere centrale degli affari e le zone del lungomare sono facilmente raggiungibili a piedi, grazie ai sentieri ben tenuti e alle strade pedonali. Tuttavia, il clima tropicale può essere piuttosto caldo e umido, soprattutto durante la stagione delle piogge, il che a volte potrebbe rendere meno confortevole la camminata. Ti consigliamo di portare con te dell'acqua e di indossare una protezione solare. Anche se camminare è adatto per brevi distanze, alcune attrazioni potrebbero richiedere mezzi di trasporto alternativi a causa della loro distanza dal centro città.

Darwin offre una varietà di piste ciclabili che rendono la bicicletta un modo pratico per esplorare la città e i suoi dintorni naturali. La città presenta sentieri sia asfaltati che non asfaltati, che forniscono l'accesso a splendidi parchi e riserve. Il Charles Darwin National Park e la Casuarina Coastal Reserve sono luoghi popolari per i ciclisti e offrono percorsi che variano da quelli più semplici a quelli più impegnativi. Anche se il clima tropicale può essere caldo, il paesaggio lussureggiante e i sentieri ben tenuti rendono la bici un'opzione piacevole per gli spostamenti.

La città dispone di una comoda rete di autobus pubblici che semplifica gli spostamenti in città. Gli autobus collegano spesso le principali attrazioni come il lungomare, i musei e i mercati. Il terreno pianeggiante e il layout compatto della città migliorano l'accessibilità, mentre il clima tropicale può rendere l'attesa degli autobus calda ma gestibile. Gli autobus pubblici sono dotati di piani ribassati per facilitare l'imbarco e un sistema di carte Tap and Ride semplifica il pagamento della tariffa. Nel complesso, il trasporto pubblico è una scelta pratica per esplorare i principali siti di Darwin senza bisogno di un'auto.