Aurora offre un mix di aree pedonabili, in particolare nel centro e vicino al fiume Fox, dove sono più diffusi i marciapiedi e le infrastrutture pedonali. Tuttavia, a causa della configurazione suburbana della città, alcune destinazioni potrebbero essere sparse, rendendo meno pratica la camminata per le corse più lunghe. Anche il clima stagionale, tra cui inverni freddi ed estati calde, può influire sul comfort della camminata. Sebbene alcuni quartieri e sentieri offrano piacevoli passeggiate, la fattibilità complessiva dell'utilizzo a piedi come mezzo di trasporto principale dipende dall'area specifica e dalla distanza dalla destinazione.

Andare in bici ad Aurora offre una varietà di opportunità, con diversi percorsi e piste ciclabili disponibili per gli utenti. Il Fox River Trail e il Virgil Gilman Trail offrono percorsi panoramici lastricati che collegano varie parti della città e le aree vicine, rendendoli ideali per scopi ricreativi e pendolari. Il centro di Aurora dispone di piste ciclabili dedicate, che possono rendere più comodi gli spostamenti nella zona. Tuttavia, la comodità di andare in bicicletta può dipendere da percorsi e distanze specifici, poiché alcune aree potrebbero non disporre di ampie infrastrutture. Gli utenti dovrebbero anche considerare le condizioni meteorologiche, poiché possono influire sul comfort e sulla sicurezza della guida.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.