Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Andare in bici a Rio de Janeiro è un'opzione pratica, soprattutto nelle zone con infrastrutture dedicate. La città dispone di una rete in espansione di piste ciclabili, in particolare lungo la costa panoramica e nei quartieri centrali, che rende alcune destinazioni accessibili in bici. Tuttavia, il terreno collinare della città e le distanze maggiori in alcune zone possono rappresentare una sfida per i ciclisti. Inoltre, il clima caldo può rendere più impegnativo andare in bici nelle parti più calde della giornata. Le opzioni di bike sharing sono disponibili su piattaforme come Limebike su Uber e offrono una maggiore comodità per le corse brevi.

I trasporti pubblici a Rio de Janeiro includono una varietà di opzioni, come autobus, un moderno sistema di metropolitana leggera, una rete di metropolitana e autobus espressi. La metropolitana è un mezzo di trasporto affidabile ed efficiente, in particolare per raggiungere le zone centrali. Gli autobus e i sistemi di autobus espressi forniscono l'accesso a molti quartieri, anche se a volte il traffico può influire sui tempi di percorrenza. La metropolitana leggera è un'opzione comoda per le distanze più brevi in aree specifiche. Sebbene le infrastrutture della città supportino bene il trasporto pubblico, fattori come la congestione del traffico e la disposizione di alcune aree possono influenzare la facilità di spostamento.

I traghetti rappresentano una pratica opzione di trasporto a Rio de Janeiro, in particolare per collegare la città alle zone vicine come Niterói. Operano frequentemente, con percorsi come Praça XV-Praça Arariboia. I traghetti sono adatti ai pedoni e possono ospitare biciclette, il che li rende comodi per gli spostamenti senza motore. Tuttavia, non sono progettati per le auto. I tempi di percorrenza sono generalmente brevi e i percorsi principali richiedono circa 15-20 minuti. Il sistema di traghetti è ben integrato nelle infrastrutture della città, offre viste panoramiche ed evita la congestione stradale, anche se le condizioni meteorologiche possono occasionalmente influire sull'affidabilità del servizio.