Philadelphia gyalogosbarát környezetet kínál, így a gyaloglás praktikus közlekedési lehetőség. A város fejlett infrastruktúrával büszkélkedhet, számos gyalogos útvonallal és biztonsági fejlesztésekkel büszkélkedhet. A város nevezetességei, például a történelmi helyszínek és a parkok gyalogosan is könnyen megközelíthetők. A város viszonylag lapos domborzata megkönnyíti a gyaloglást. Az időjárási viszonyok azonban – különösen a hidegebb hónapokban – befolyásolhatják a gyaloglás kényelmét. Összességében elmondható, hogy a gyaloglás kényelmes módja annak, hogy megismerd a város nyüzsgő környékeit és kulturális nevezetességeit.

Philadelphiában a bővülő kerékpársáv- és kerékpárúthálózatnak köszönhetően a kerékpározás praktikus módja a városi navigálásnak. Sok terület jól megközelíthető kerékpárral, így rövid és közepes távolságok megtételére is alkalmas. A város sík terepe sok környéken megkönnyíti a kerékpározást, bár egyes területeken előfordulhatnak nagyobb kihívást jelentő dombok. Az időjárás változhat, ezért fontos, hogy felkészülj az esőre vagy a hőségre, amelyek befolyásolhatják a kerékpározás kényelmét.

A város átfogó tömegközlekedési rendszerével rendelkezik, amely magában foglalja a buszokat, a trolikokat és a regionális vasúti szolgáltatásokat. A Délkelet-Pennsylvaniai Közlekedési Hatóság (SEPTA) működteti ezeket a járatokat, amelyek megkönnyítik az utazást a városban és a környező területeken. A tömegközlekedés praktikus választás a közlekedéshez, mivel számos városrész és legfontosabb úti cél megközelíthető ezen a lehetőséggel. A város infrastruktúrája megkönnyíti a navigációt, bár az időjárási viszonyok néha befolyásolják az utazást. Összességében elmondható, hogy a tömegközlekedés megbízható módja annak, hogy autó nélkül fedezd fel Philadelphiát.