Zug je kompaktan gradić pogodan za pješake, pa je pješačenje pogodno za istraživanje. Povijesni stari grad ima popločane ulice i njime se lako ploviti pješice, a u neposrednoj blizini nalaze se brojne atrakcije, trgovine i restorani. Gradska infrastruktura podržava pješake dobro održavanim pločnicima i prijelazima. Osim toga, slikovito okruženje, uključujući pogled na jezero Zug, doprinosi ugodnom iskustvu šetnje. Iako je vrijeme općenito blago, zimski uvjeti povremeno mogu činiti hodanje manje ugodnijim. Općenito gledano, svladave udaljenosti i promišljen urbani dizajn čine šetnju pristupačnom i ugodnom opcijom za kretanje po Zugu.

Bicikliranje je još jedan praktičan način kretanja po Zugu, jer grad nudi kombinaciju slikovitih ruta i lako savladivih udaljenosti. Regija ima dobro održavane biciklističke staze, što olakšava pristup ključnim lokacijama. Iako je Zug okružen brdovitim terenom, mnoga područja su relativno ravna, što pogoduje vožnji biciklom. Infrastruktura podržava bicikliste označenim stazama, iako neke rute mogu uključivati umjerene uspone. Kompaktna veličina Zuga također čini bicikliranje učinkovitim izborom za kraća putovanja.

Sustav javnog prijevoza u Zugu pouzdan je i jednostavan za korištenje te pruža praktičan način za kretanje gradom i okolnim područjima. Regija je dobro povezana autobusima i sustavom lake željeznice, a rute se protežu do obližnjih područja kao što su regija Ägerisee i Küssnacht. Infrastruktura podržava besprijekorna putovanja uz jedinstveni sustav naplate karata, pojednostavljujući prijenose između različitih načina prijevoza. Kompaktna veličina Zuga i njegova učinkovita mreža prijevoza olakšavaju dolazak do većine odredišta bez potrebe za automobilom, čak i u različitim vremenskim uvjetima.

Trajekti na jezeru Zug pružaju slikovit način putovanja, ponajprije služe za opuštanje, a ne za svakodnevno putovanje na posao. Pogodni su za pješake i često sadrže bicikle, no ne podržavaju automobile. Jedrenje se obično zakazuje u redovitim intervalima, a rute povezuju ključne gradove uz jezera. Vrijeme putovanja ovisi o odredištu, ali je općenito kratko, pa su trajekti praktično rješenje za istraživanje obližnjih područja. Infrastruktura omogućuje jednostavan ukrcaj, a mirne vode jezera osiguravaju neometano putovanje. Međutim, trajekti mogu biti manje praktični za dolazak na odredišta u unutrašnjosti ili tijekom nepovoljnih vremenskih uvjeta koji utječu na plovidbu jezerima.