Šetnja u gradu Waco može biti ugodan način za istraživanje određenih područja, posebice središta grada i slikovitih mjesta kao što je obala rijeke. Grad sadrži zone pogodne za pješake s pločnicima i stazama, što olakšava navigaciju u tim područjima. Međutim, rasprostranjenost Wacoa i vrućina u Teksasu, osobito ljeti, mogu učiniti hodanje manje praktičnim tijekom dužih udaljenosti ili tijekom najvećih temperatura. Za kraća putovanja ili opuštene šetnje praktična je opcija hodanje, ali za šire istraživanje možda su prikladniji drugi načini prijevoza.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Javni prijevoz u Wacou dostupan je putem njegova sustava javnog prijevoza koji uključuje fiksne autobusne linije i shuttle prijevoza do središta grada. Autobusi voze u ključna područja kao što su sveučilišta, trgovački centri i kvartovi, pa je tako moguće stići do mnogih odredišta. Usluga shuttle prijevoza prometuje u središtu grada i LaSalleu, nudeći praktičan pristup trgovinama i restoranima. Iako je javni prijevoz dostupan, raštrkanost grada i potreba za prijevozom mogu ga učiniti neprikladnim za neke vožnje. Osim toga, vremenski uvjeti mogu utjecati na udobnost tijekom čekanja autobusa ili pješice do zaustavljanja.