Pješačenje je praktičan način za istraživanje grada Viseua jer se grad odlikuje kompaktnim povijesnim središtem koje je pogodno za pješake. Do mnogih ključnih atrakcija, uključujući muzeje i znamenitosti, lako možeš doći pješice, što olakšava navigaciju pješice. Dobro održavane ulice i ugodan urbani dizajn pridonose ugodnom iskustvu šetnje. Međutim, brdoviti tereni Viseua mogu zahtijevati određeni napor u određenim područjima, a onima koji imaju problema s mobilnošću to bi moglo biti izazovno. Blaga klima općenito podupire hodanje, no tijekom ljetnih vrućina duže šetnje mogu biti manje privlačne.

Biciklizam u Viseuu ističe se zahvaljujući poznatoj asfaltiranoj biciklističkoj stazi dugoj 49 km koja povezuje Santa Comba Dão s Viseuom duž starih željezničkih tračnica, nudeći slikovitu i sigurnu rutu za bicikliste. Ipak, sam grad ima ograničenu biciklističku infrastrukturu, što može otežati kretanje po urbanim područjima. Brdovit teren regije također može predstavljati izazov za neke vozače. Iako bicikliranje može biti ugodan način za istraživanje određenih dijelova, nedostatak razvijene infrastrukture i topografija mogli bi ga učiniti manje praktičnim za svakodnevno putovanje na posao ili pristup svim dijelovima grada.

Javni prijevoz u Viseuu usmjeren je oko glavnog autobusnog kolodvora, Estação Rodoviária (Centar mobilnosti), koji povezuje grad s drugim regijama u Portugalu. Lokalne autobusne linije omogućuju pristup ključnim dijelovima grada, što ga čini praktičnom opcijom za kretanje po gradu. Infrastruktura grada podržava ove usluge, a udaljenosti između odredišta uglavnom su prihvatljive. Ipak, brdovit reljef Viseua može utjecati na vrijeme putovanja i pristupačnost u nekim dijelovima. Javni prijevoz je razumna opcija za istraživanje Viseua, osobito za one koji žele izbjeći vožnju automobilom ili hodanje po njegovom terenu.