Pješačenje može biti praktičan način za istraživanje određenih dijelova Sorocabe, posebno u centru grada gdje se glavne atrakcije i sadržaji često nalaze na razumnim udaljenostima. Grad je uložio napore u poboljšanje pješačke infrastrukture, pa neke zone nude dobro održavane nogostupe i staze. Ipak, izvedivost pješačenja kao glavnog načina prijevoza može varirati ovisno o četvrti, budući da neke zone možda nisu toliko prilagođene pješacima ili su udaljenosti između odredišta veće. Osim toga, vremenski uvjeti, koji mogu biti vrući i vlažni, također mogu utjecati na udobnost pješačenja u određenim dijelovima godine.

Cycling in Sorocaba is supported by a growing network of bike paths and lanes, making it a practical option for getting around certain areas of the city. The infrastructure supports accessibility to various parts of the city, though some routes may be better suited for shorter commutes. The city’s terrain is relatively manageable for biking, but longer distances or areas with limited bike paths might pose challenges. Weather conditions are generally favorable for cycling, though occasional rain could impact riding comfort.

Sustav javnog prijevoza u Sorocabi uključuje sustav brzog prijevoza autobusom (BRT) koji pruža učinkovit način navigacije gradom. BRT sustav osmišljen je za povezivanje ključnih područja kako bi se lakše došlo do različitih odredišta. Infrastruktura podržava neometani prijevoz, a autobusi voze u namjenskim trakama kako bi se smanjila kašnjenja. Ovaj je sustav osobito koristan za vožnje na posao unutar grada, iako prikladnost javnog prijevoza može ovisiti o udaljenosti i određenim lokacijama na koje se putuje. Gradski raspored i prijevozna infrastruktura općenito podupiru javni prijevoz kao praktičnu opciju.