Jedinstvena topografija San Francisca, koju karakteriziraju kultna brežuljka, nudi izazove i nagrade za one koji istražuju grad pješice. Pješačenje je praktičan način za navigaciju u mnogim četvrtima, a pločnici i staze pogodne za pješake povećavaju pristupačnost. Zbijeni raspored grada omogućuje jednostavan pristup brojnim atrakcijama, iako strme padine u određenim područjima mogu zahtijevati određeni fizički napor. Blaga klima općenito podržava ugodne uvjete za hodanje tijekom cijele godine, što ga čini ugodnim izborom za kretanje. Međutim, brdoviti tereni mogu biti manje privlačni za one koji preferiraju ravnomjerniju šetnju.

Vožnja biciklom u San Franciscu može biti praktičan način kretanja zahvaljujući opsežnoj mreži biciklističkih staza i staza. Brdovit teren u gradu mogao bi u nekim područjima predstavljati izazov, ali mnoge su rute prilagođene biciklistima. Blaga klima općenito pruža povoljne uvjete za vožnju biciklom tijekom cijele godine. Osim toga, dostupne su opcije dijeljenja bicikala, što olakšava najam bicikla za kratka putovanja. Općenito gledano, vožnja biciklom nudi fleksibilan i ekološki prihvatljiv način istraživanja grada, no na nekim rutama može biti potreban dodatni trud zbog brda.

Grad ima snažan sustav javnog prijevoza koji uključuje autobuse, laku željeznicu i kolica, što ga čini praktičnim načinom navigacije gradom. Sustav Muni, koji pokriva veliko područje, dobro je ocijenjen i omogućuje pristup mnogim četvrtima i atrakcijama. Gradska infrastruktura podržava te opcije prijevoza, iako u nekim područjima može doći do zagušenja. Javni je prijevoz praktičan izbor za kretanje, posebice za one koji nemaju osobna vozila jer se učinkovito povezuje s ključnim odredištima diljem grada.

Trajekti u San Franciscu nude slikovit i učinkovit način za vožnju po zaljevu. Prikladni su za pješake, bicikle i automobile, što ih čini pristupačnima za razne putnike. Ključne rute, primjerice one od San Francisca do Sausalita ili Tiburona, obično traju oko 30 minuta. Trajekti često voze s višestrukim plovidbama tijekom dana, što pruža fleksibilnost kako korisnicima od/do posla, tako i turistima. Infrastruktura omogućuje jednostavan ukrcaj i iskrcaj, a blago vrijeme općenito osigurava besprijekornu plovidbu. Trajekti su izvrsna opcija za dolazak na popularna odredišta uz prekrasan pogled na zaljev.