Santa Rosa offre un environnement généralement piéton, particulièrement dans son centre-ville et le long de sa belle côte. Les trottoirs et les passages pour piétons sont bien entretenus dans de nombreuses parties de la ville, ce qui facilite la visite à pied. Le climat clément frais est agréable pour la marche toute l'année, bien que certaines régions puissent présenter un terrain vallonné qui peut être difficile pour de longues marches. Bien que la marche soit une option pratique pour accéder aux commerces, aux restaurants et aux plages dans les zones centrales, la distance jusqu'à des attractions plus éloignées peut nécessiter un transport supplémentaire.

À Santa Rosa, il est facile de faire du vélo grâce à un réseau de pistes cyclables et de chemins qui rendent de nombreuses régions accessibles à vélo. La disposition compacte et le terrain relativement clément de la ville sont propices à la location de vélos, mais dans certaines régions accidentées, il peut y avoir un peu plus d'efforts. Le temps est généralement favorable à la pratique du vélo, avec des conditions qui favorisent la fonctionnalité de course toute l'année. De plus, des options de vélos électriques sont offertes dans l'app Uber, ce qui vous permet d'explorer la ville en toute simplicité. Le vélo peut être un moyen efficace et agréable de se déplacer à Santa Rosa, en particulier pour les distances plus courtes ou les courses le long des itinéraires cyclables.

Le transport en commun à Santa SUV est disponible grâce à un système d'autobus local exploité par le quartier de transport en commun, qui propose des itinéraires dans tout le comté. Les autobus desservent des zones clés, notamment le centre-ville de Santa Rosa, de Soquel et de Scotts Valley, avec un service supplémentaire à San José via l’autoroute 17 Express. Le transport en commun peut être une option pratique pour se déplacer, particulièrement pour ceux qui se déplacent entre les grands centres. Toutefois, la facilité d'utilisation peut dépendre de la distance jusqu'à votre destination et de la disponibilité des arrêts d'autobus à proximité. L'infrastructure de la région prend en charge le transport en commun, mais les besoins de déplacements individuels peuvent avoir une incidence sur sa commodité.