Kävely Waterburyssa voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti keskustassa, jossa kohteet ovat lähempänä toisiaan ja jalankulkijoille suunnattu infrastruktuuri on kehittyneempää. Kaupunki on pyrkinyt parantamaan käveltävyyttä esimerkiksi katukuvaa kohentavilla hankkeilla ja turvallisemmilla jalankulkureiteillä. Kuitenkin mäkinen maasto ja joidenkin asuinalueiden laaja-alaisuus voivat tehdä kävelystä vähemmän kätevää pidemmillä matkoilla. Vuodenajat, kuten kylmät talvet ja kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelyn mukavuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely sopii parhaiten lyhyempiin matkoihin hyvin yhdistetyillä alueilla kaupungissa.

Pyöräily Waterburyssa tarjoaa jonkin verran infrastruktuuria, mutta sen sopivuus liikkumiseen pyörällä riippuu alueesta ja määränpäästä. Vaikka tietyillä kaupungin alueilla voi olla pyöräilyyn sopivia reittejä, mäkinen maasto ja vaihtelevat etäisyydet tärkeiden kohteiden välillä voivat tehdä pyöräilystä haastavaa joillakin alueilla. Pyöräilijöiden kannattaa myös ottaa huomioon tien kunto ja liikennemäärät matkaa suunnitellessaan.

Waterburyn julkinen liikenne toimii pääasiassa CTtransit-bussijärjestelmällä, joka tarjoaa 23 nimettyä reittiä, jotka keskittyvät kaupunkien ytimeen. Tämä verkosto yhdistää kaupungin keskeiset alueet, joten se on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Järjestelmän kattavuus voi kuitenkin olla rajoitetumpi esikaupunki- tai maaseutualueilla, mikä voi vaikuttaa tiettyjen määränpäiden saavutettavuuteen. Bussireitit on suunniteltu paikallista matkustamista varten, ja infrastruktuuri tukee säännöllistä työmatkaa kaupungin sisällä. Sääolosuhteet, kuten lumi, voivat ajoittain vaikuttaa palveluun, joten talvikuukausina kannattaa suunnitella etukäteen.