Warwick, Queensland tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelylle, sillä sen suhteellisen tasainen maasto tekee siitä helposti saavutettavan jalankulkijoille. Kaupungin infrastruktuuri tukee kävelyä: jalkakäytävät ja suojatiet keskeisillä alueilla mahdollistavat vaivattoman liikkumisen. Ilmasto on yleensä leuto, vaikka kesäisin voi esiintyä lämpimämpiä jaksoja, mikä saattaa vaikuttaa mukavuuteen erityisesti keskipäivän kävelyillä. Etäisyydet tärkeimpien nähtävyyksien välillä ovat kohtuullisia, joten kävely on käytännöllinen vaihtoehto keskustan alueisiin tutustumiseen. Kuitenkin kauempana sijaitseviin kohteisiin saattaa olla kätevämpää käyttää muita kulkuvälineitä.

Warwick, Queensland tarjoaa miellyttävät puitteet pyöräilyyn, sillä sen suhteellisen tasainen maasto tekee liikkumisesta kahdella pyörällä helppoa. Kaupungin infrastruktuuri tukee pyöräilyä useilla pyöräilijäystävällisillä reiteillä, jotka yhdistävät keskeisiä alueita ja mahdollistavat kätevän liikkumisen. Lauhat sääolosuhteet suosivat yleensä pyöräilyä, vaikka satunnaiset sateet saattavat vaatia hieman suunnittelua. Vaikka pyöräily on käytännöllinen tapa tutustua Warwickiin, on tärkeää huomioida etäisyydet eri kohteiden välillä, sillä jotkin alueet voivat sijaita kauempana toisistaan.

Warwick, Queensland, tarjoaa bussipalveluita, jotka yhdistävät eri osia kaupungista ja tekevät liikkumisesta ilman autoa melko helppoa. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita ja tarjoaa käytännöllisen vaihtoehdon asukkaille ja vierailijoille. Bussit kulkevat aikataulutetuilla reiteillä, mikä voi olla kätevää tärkeisiin kohteisiin pääsemiseksi. Kuitenkin vuoroväli ja kattavuus eivät välttämättä ole yhtä laajoja kuin suuremmissa kaupungeissa, joten etukäteen suunnittelu on suositeltavaa. Kaupungin rakenne ja infrastruktuuri tukevat yleisesti joukkoliikennettä, mutta kätevyys voi vaihdella riippuen määränpäästä.