Kävely Rockfordissa, Illinoisissa, voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti keskustaan, joka tunnetaan kävelykelpoisesta pohjaratkaisustaan ja nähtävyyksistä. Kaupungin yleinen kävelykelpoisuus vaihtelee kuitenkin naapurustosta riippuen. Joillakin alueilla on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopivia polkuja, mutta toisilla alueilla voi olla tarpeen navigoida pidempiä matkoja tai vähemmän jalankulkijoille tarkoitettua infrastruktuuria. Vuodenaikojen säät, kuten kylmät talvet ja kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen. Virkistyskävelystä kiinnostuneille Rockford tarjoaa useita puistoja ja polkuja, joissa on päällystettyjä polkuja, jotka tarjoavat luonnonkauniita ja esteettömiä vaihtoehtoja ulkoilmakävelyyn.

Pyöräily voi olla käytännöllinen tapa liikkua Rockfordissa, etenkin alueilla, joilla on pyöräilyystävällinen infrastruktuuri. Kaupunki on pyrkinyt parantamaan pyöräilyolosuhteita muun muassa lisäämällä pyöräkaistoja ja parantamalla katuja joillakin alueilla. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin vaihdella reitin mukaan, koska kaikkiin kaupungin osiin ei pääse yhtä hyvin pyörällä. Myös sääolosuhteet ja pitemmät etäisyydet kohteiden välillä voivat vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen.

Rockfordin julkista liikennettä palvelee ensisijaisesti Rockford Mass Transit District (RMTD), joka liikennöi bussireittejä ympäri kaupunkia ja ympäröiviä alueita. Bussit kulkevat kuutena päivänä viikossa ja tarjoavat kätevän vaihtoehdon päästä kaupungin tärkeimpiin kohteisiin. Järjestelmä sisältää yksityiskohtaiset reittikartat ja aikataulut, joiden avulla matkustajat voivat suunnitella matkoja. Kaupungin hajanaisuus voi kuitenkin tehdä joillakin alueilla vähemmän bussikyytiä, ja pysäkeille kävely voi olla haastavaa etäisyydestä riippuen. Julkinen liikenne on hyvä valinta keskeisiin kohteisiin tai tärkeimpien reittien varrella matkustaville.