Kävely Petrópoliksessa voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti kaupungin historialliseen keskustaan, jossa monet nähtävyydet ovat lähellä. Kaupungin viehättäviä katuja ja siirtomaa-ajan arkkitehtuuria tarjoavat miellyttävät kävelymahdollisuudet. Alueen mäkinen pinnanmuodostus ja satunnaiset jyrkät rinteet voivat kuitenkin asettaa haasteita joillekin jalankulkijoille. Lisäksi sääolosuhteet, kuten sade sadekaudella, voivat vaikuttaa kävelymukavuuteen. Vaikka kävely on mahdollista lyhyillä matkoilla ja nähtävyyksien katseluun, se ei välttämättä ole käytännöllisin vaihtoehto päästä kauempana toisistaan oleviin tai korkeammalla sijaitseviin kohteisiin.

Cycling in Petrópolis presents challenges due to its steep terrain and winding roads, which may not be ideal for all riders. While some areas may have bike paths or infrastructure, the hilly topography can make cycling physically demanding. Additionally, the distances between key locations and the lack of extensive flat routes may limit biking as a primary mode of transportation. Riders should consider their fitness level and the specific routes they plan to take when deciding whether to use a bicycle in Petrópolis.

Petrópoliksen linja-autojärjestelmä yhdistää kaupungin eri osia, joten se on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Kaupungin infrastruktuuri tukee joukkoliikennettä, ja bussit kulkevat keskeisille alueille ja nähtävyyksille. Mäkinen maasto ja joidenkin paikkojen väliset etäisyydet voivat kuitenkin edellyttää lisäsuunnittelua niiltä, jotka käyttävät vain busseja. Linja-autojärjestelmä on yleensä saavutettavissa, mutta matkustajien tulee huomioida mahdolliset viivästykset ruuhka-aikoina tai alueilla, joilla on kapeat ja mutkaiset tiet. Julkinen liikenne voi olla kätevä tapa tutustua Petrópolisiin, etenkin kun pääset kaupungin suosituimpiin kohteisiin.