Kävely Palm Harborissa voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti niihin, joissa on tiiviimpi rakenne, kuten keskustan alue Florida Avenuella. Tällä alueella on jalkakäytäviä sekä yhdistelmä asuinalueita ja lähipalveluita, mikä helpottaa liikkumista jalan. Kuitenkin kaupungin laaja-alaisuus ja esikaupunkimainen luonne voivat tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä, jos määränpäät ovat kaukana toisistaan. Lisäksi Floridan lämmin ilmasto, erityisesti kesäisin, voi tehdä kävelystä epämukavaa ilman asianmukaista varautumista. Vaikka kävely onkin miellyttävää tietyillä alueilla, muut liikkumismuodot voivat olla sopivampia pidemmille matkoille.

Palm Harbor tarjoaa mahdollisuuksia pyöräilyyn mieluummin, vaikka alueella on rajoitettu pyöräinfrastruktuuri, joka voi tehdä tietyillä teillä navigoinnista haastavampaa. Pinellas Trail on suosittu monikäyttöinen reitti, joka tarjoaa turvallisemman ja miellyttävämmän vaihtoehdon pyöräilijöille yhdistämällä eri osia aluetta ja lähialueita. Vilkkaat tiet ja rakennusalueet voivat kuitenkin asettaa matkustajille haasteita. Suhteellisen tasainen maasto helpottaa pyöräilyä, mutta määränpäiden väliset etäisyydet voivat vaihdella. Matkustajien tulee suunnitella reitit huolellisesti turvallisuuden ja saavutettavuuden varmistamiseksi.

Joukkoliikennettä Palm Harborissa palvelee pääasiassa Pinellas Suncoast Transit Authority (PSTA), joka ylläpitää bussiverkostoa yhdistäen alueen lähikohteisiin. Vaikka bussit tarjoavat pääsyn joihinkin paikkoihin, alueen laaja-alaisuus ja rajalliset reitit voivat tehdä kaikkien kohteiden saavuttamisesta vähemmän kätevää. Bussipysäkeille käveleminen voi olla haastavaa joillakin alueilla infrastruktuurin ja etäisyyksien vuoksi. Lisäksi lämmin ilmasto voi vaikuttaa mukavuuteen julkista liikennettä odottaessa tai käyttäessä.