Mankato tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön tietyillä alueilla, erityisesti kaupungin keskustassa ja asuinalueilla, joissa jalkakäytävät ja suojatiet ovat hyvin hoidettuja. Kävely voi olla kätevä tapa tutustua paikallisiin nähtävyyksiin ja palveluihin, jotka sijaitsevat kohtuullisen matkan päässä. Kaupungin mäkinen maasto ja vuodenaikojen sää, kuten kylmät talvet ja kuumat kesät, voivat kuitenkin vaikuttaa jalankulkijoiden viihtyvyyteen ja saavutettavuuteen. Vaikka kävely on käytännöllistä lyhyillä matkoilla, kaupungin joidenkin osien hajanaisuuden takia se ei välttämättä ole yhtä ihanteellinen matkustamiseen kauempana oleviin kohteisiin.

Pyöräily Mankatossa on käytännöllinen tapa liikkua pyöräilyyn sopivan infrastruktuurin ja esteettömien reittien ansiosta. Kaupungissa on polkuja ja pyöräteitä, jotka yhdistävät tärkeitä alueita ja helpottavat pyöräilyä. Mankaton suhteellisen kompakti pohjaratkaisu tukee lyhyitä matkoja, ja maasto on useimmille matkustajille hallittavissa. Pidemmät matkat tai jyrkät rinteet tietyillä alueilla voivat kuitenkin vaatia lisäponnistusta. Pyöräilyolosuhteet voivat vaihdella vuodenaikojen mukaan, joten matkustajien tulee varautua sään muutoksiin, jotka voivat vaikuttaa turvallisuuteen ja mukavuuteen.

Mankaton julkinen liikenne toimii Mankato Transit Systemin kautta, joka tarjoaa kiinteän reitin yhteyksiä kaupungin tärkeimpiin osiin, mukaan lukien yliopisto-alueeseen. Paratransit-palvelut ovat saatavilla vammaisille henkilöille. Vaikka bussit ovat monille kätevä vaihtoehto, kaupungin ulkoasu ja määränpäiden väliset etäisyydet voivat edellyttää suunnittelua tehokkaan matkustamisen varmistamiseksi. Sääolosuhteet, erityisesti talvella, voivat myös vaikuttaa matkustusaikoihin ja mukavuuteen, joten julkisissa liikennevälineissä on tärkeää valmistautua asianmukaisesti.