Krakova on erittäin helppo kävellä, ja sen kompaktin pohjaratkaisun ja hyvin hoidetun jalankulkuinfrastruktuurin ansiosta kaupunkiin on helppo tutustua kävellen. Monet keskeiset nähtävyydet, kuten historiallinen vanhakaupunki ja Wawelin linna, sijaitsevat lähellä toisiaan, mikä vähentää muiden kuljetusten tarvetta. Kaupungissa on leveitä jalkakäytäviä, vain jalankulkualueita ja kauniita reittejä, jotka parantavat kävelykokemusta. Vaikka sää voi vaihdella, kun talvet ovat kylmiä ja kesiä lämpimiä, useimmat päivät sopivat kävelyyn. Pidemmät etäisyydet kaupungin keskustan ulkopuolisille alueille voivat kuitenkin edellyttää vaihtoehtoisia kulkuvälineitä.

Krakovassa pyöräilyä tukee kasvava reittiverkosto, mikä tekee pyöräilystä käytännöllisen tavan tutustua kaupunkiin. Monille alueille pääsee pyörällä, ja omat kaistat sekä reitit yhdistävät kaupungin keskeisiä osia. Maasto on yleensä helppokulkuista, vaikka joillakin alueilla voi olla loivia nousuja. Pyöräily on kätevä vaihtoehto lyhyemmille matkoille, mutta pidemmät retket saattavat vaatia lisäsuunnittelua.

Krakovan joukkoliikennejärjestelmä sisältää bussit ja raitiovaunut, joten se on kätevä tapa navigoida kaupungissa. Infrastruktuuri on suunniteltu siten, että se mahdollistaa pääsyn keskeisille alueille, kuten kaupungin keskustaan ja ympäröiville alueille. Raitiovaunut ja bussit kulkevat usein, ja monet pysäkit sijaitsevat strategisesti lähellä suosittuja kohteita. Järjestelmä on yleensä luotettava, ja kaupungin kompakti pohjaratkaisu tekee julkisesta liikenteestä tehokkaan vaihtoehdon liikkumiseen. Sääolosuhteet voivat ajoittain vaikuttaa matkustamiseen, mutta yleisesti ottaen julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Krakovaan tutustumiseen.